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/**
@file util.c
@date 2009/1/15 ~
@author 오재경 freefrug@falinux.com FALinux.Co.,Ltd.
@brief 단순한 유틸리티 함수들을 모아놓았다.
Ver 0.2.1
@modify
@todo
@bug
@remark
@warning
*/
//----------------------------------------------------------------------------
#define EMBEDDED_LINUX // 이렇게 처리하지 않으면 EClipse에서 C 영역이 회색 바탕이 됨
#ifdef MS_WIN32
#undef EMBEDDED_LINUX
#endif
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <ctype.h>
#include <stdarg.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#ifdef EMBEDDED_LINUX
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/resource.h>
#include <termios.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <net/if.h>
#include <linux/sockios.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#else
#include <windows.h>
#endif
#include <util.h>
#ifdef EMBEDDED_LINUX
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief 드라이버 이름으로 드라이버의 메이져번호를 얻는다.
@param driver_name 디바이스드라이버 이름
@return 메이져번호
*///----------------------------------------------------------------------------
int find_dev_major( char *driver_name )
{
FILE *fp;
char linebuff[128];
char tmp_driver_name[32];
int major;
major = -1;
fp = fopen("/proc/devices", "r");
if(fp == NULL) return major;
while(1)
{
if( fgets(linebuff, sizeof( linebuff) , fp ) == NULL ) break;
if( sscanf(linebuff, "%d %s", &major, tmp_driver_name) == 2 )
{
if (strcmp( tmp_driver_name, driver_name ) == 0) break;
}
}
fclose( fp );
return major;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief 디바이스 드라이버 노드파일을 연다.
@param fname 디바이스 노드파일 이름
@param major 디바이스 드라이버 메이져번호
@param minor 디바이스 드라이버 마이너번호
@return 노드파일 핸들, 0보다 작으면 에러
@remakr 노드파일이 없으면 노드파일을 생성한 후 연다.
*///----------------------------------------------------------------------------
int dev_open( char *fname, unsigned char major, unsigned char minor )
{
int dev;
dev = open( fname, O_RDWR|O_NDELAY );
if (dev < 0 )
{
if( access( fname, F_OK ) == 0 )
{
unlink( fname );
}
mknod( fname, (S_IRWXU|S_IRWXG|S_IFCHR), MKDEV(major,minor) );
dev = open( fname, O_RDWR|O_NDELAY );
if (dev < 0 )
{
printf( " Device OPEN FAIL %s\n", fname );
return -1;
}
}
return dev;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief tftp 유틸리티를 사용하여 파일을 다운로드받는다.
@param ip 서버주소
@param fname 서버에서 받을 파일이름
@return 성공여부
@retval 0 성공
@retval -1 실패
*///----------------------------------------------------------------------------
int tftp_download_file( char *ip, char *fname )
{
#define TEMP_DOWNLOAD_FILE ".tftpdnfile.tmp"
char line[256];
int rst;
// 받기용 temp 파일을 지운다.
remove( TEMP_DOWNLOAD_FILE );
// tftp 를 이용하여 파일을 받는다.
sprintf( line, "tftp %s -r %s -l %s -g", ip, fname, TEMP_DOWNLOAD_FILE );
rst = system( line );
if ( ( -1 == rst) || ( 127 == rst) ){
printf( "call system() error: LINE=%d\n", __LINE__);
return -1;
}
// 파일이 존재하면 기존파일에 덮어쓴다.
if ( 0 == exist_file( TEMP_DOWNLOAD_FILE ) ){
sprintf( line, "cp -a %s %s", TEMP_DOWNLOAD_FILE, fname );
rst = system( line );
if ( ( -1 == rst) || ( 127 == rst) ){
printf( "call system() error: LINE=%d\n", __LINE__);
return -1;
}
return 0;
}
return -1;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief tftp 유틸리티를 사용하여 파일을 업로드한다
@param ip 서버주소
@param fname 서버에 전송할 파일이름
@return 성공여부
@retval 0 성공
@retval -1 실패
*///----------------------------------------------------------------------------
int tftp_upload_file( char *ip, char *fname )
{
char *ptr_name;
char *ptr_slash;
char line[256];
int rst;
ptr_name = fname;
while( 1){
ptr_slash = index( ptr_name, '/');
if ( NULL == ptr_slash){
break;
}
ptr_name = ptr_slash+1;
}
// tftp 를 이용하여 파일을 전송한다.
sprintf( line, "tftp %s -r %s -l %s -p", ip, ptr_name, fname );
rst = system( line );
if ( ( -1 == rst) || ( 127 == rst) ){
printf( "call system() error: LINE=%d\n", __LINE__);
}
return 0;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief usec 시간틱을 얻어온다.
@return usec 단위의 시간틱
@remark 하루단위의 시간범위이다.
*///----------------------------------------------------------------------------
unsigned long get_cur_usec(void)
{
struct timeval mytime;
// 현재 시간을 얻어온다.
gettimeofday(&mytime, NULL);
return ( (mytime.tv_sec%(24*3600))*1000000 + mytime.tv_usec );
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief 문자열에서 앞뒤의 특수문자와 공백문자를 제거한다.
@param line 문자열 포인터
*///----------------------------------------------------------------------------
void trimstr( char *line )
{
int idx, len;
// 뒷쪽 공백문자와 특수문자 제거
len = strlen(line);
for( idx=len-1; idx>=0; idx-- )
{
if ( line[idx] > ' ' ) break;
}
line[idx+1] = '\0';
// 앞쪽 공백문자와 특수문자 제거
len = strlen(line);
for( idx=0; idx<len; idx++ )
{
if ( line[idx] > ' ' ) break;
}
if ( (0 < idx) && (idx < len) )
{
memmove( line, line + idx, len-idx+1 );
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief 문자열에서 특정 문자를 분리자로 사용하여 분리한다
@param line 분리할 문자열
@param delim 델리미터
@param item 분리된 문자열중 아이템
@param val 분리된 문자열중 값
@return 성공시 0, 실패시 -1
@remark aaa = bbbb 형태를 분리한다.
@bug 좀더 테스트가 필요하다.
*///----------------------------------------------------------------------------
int item_value_parse( const char *line, char delim, char *item, char *val )
{
char buff[1024];
char *pch;
int pos;
strcpy( buff, line );
pch = strchr( buff, delim );
if ( pch )
{
pos = pch - buff;
buff[ pos ] = '\0';
strcpy( item, buff );
strcpy( val, &buff[ pos+1 ] );
trimstr( item );
trimstr( val );
return 0;
}
return -1;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief 문자열에서 정수형값을 분리하여 배열에 넣는다.
@param str 분리할 문자열
@param delim 델리미터 문자열
@param int_array 정수형 배열
@param count 정수형 배열 개수
*///----------------------------------------------------------------------------
int str_to_int_array( char *str, char *delim, int *int_array, int count )
{
char *tok, *item, cp_str[2048];
int idx;
strncpy( cp_str, str, 2048 );
idx = 0;
for (tok = strtok( cp_str, delim ); tok; tok = strtok(NULL, delim ))
{
item = tok;
trimstr( item );
if ( 1 <= strlen( item ) )
{
int_array[idx] = strtol( item, NULL, 0 );
idx ++;
if ( idx >= count ) break;
}
}
return idx;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief 자기 IP를 가져 온다.
@param ip 를 받을 문자열 포인터
@return 성공시 0, 실패시 -1
@todo tstrlist 객체에 저장하여야 한다.
@bug
*///----------------------------------------------------------------------------
int get_myip( char *ip )
{
const int MAX_NIC = 10;
struct ifconf ifc;
struct ifreq ifr[MAX_NIC];
int skt_fd;
int num_ifs;
int i;
//jks int count;
int max=2;
int cmd = SIOCGIFCONF;
max++;
ifc.ifc_len = sizeof ifr;
ifc.ifc_ifcu.ifcu_req = ifr;
if( (skt_fd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0)) < 0)
{
perror("socket");
return -1;
}
if( ( ioctl(skt_fd, cmd, &ifc) ) < 0)
{
perror("ioctl");
close( skt_fd );
return -1;
}
num_ifs = ifc.ifc_len / sizeof ( struct ifreq );
//jks count = 0;
strcpy( ip, "127.0.0.1" );
for( i=0; i<num_ifs; i++ )
{
struct in_addr addr;
if( ifc.ifc_ifcu.ifcu_req[i].ifr_ifru.ifru_addr.sa_family != AF_INET)
{
continue;
}
addr = ((struct sockaddr_in *) & ifc.ifc_ifcu.ifcu_req[i].ifr_ifru.ifru_addr)->sin_addr;
if( addr.s_addr == htonl( 0x7f000001 ) )
{
continue;
}
strcpy( ip, inet_ntoa( addr ) );
//printf( "%s IP: %s\n", ifc.ifc_ifcu.ifcu_req[i].ifr_ifrn.ifrn_name, ip );
}
close( skt_fd );
if ( 0 < num_ifs ) return 0;
return -1;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief 파일이나 디렉토리가 존재하는지 확인한다.
@param fname 파일이나 디렉토리이름
@return 0 이면 정상, 음수이면 존재하지 않음
*///----------------------------------------------------------------------------
int exist_file( char *fname )
{
return access( fname, F_OK );
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief 파일의 크기를 얻는다.
@param fname 파일이나 디렉토리이름
@return 파일의 크기 에러일때 음수
*///----------------------------------------------------------------------------
int get_file_size( char *fname )
{
struct stat fstat;
fstat.st_size = -1;
lstat( fname, &fstat);
return fstat.st_size;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief 로그정보를 파일에 써 넣는다.
@param fmt 형식문자열
@param 가변 스택인자.
@return 파일에 저장한 문자개수
*///----------------------------------------------------------------------------
int log_printf( const char *log_file, const char *fmt, ... )
{
FILE *fp;
va_list ap;
int len;
fp = fopen( log_file, "a" );
if( fp != NULL )
{
va_start(ap, fmt);
len = vfprintf( fp, fmt, ap);
va_end(ap);
fclose( fp );
return len;
}
return 0;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief 날짜와 시간을 문자열 형태로 돌려준다.
@param fmt 형식문자열
@param 반환문자열.
*///----------------------------------------------------------------------------
void format_date_text( char *fmt, char *text )
{
time_t cur_time;
struct tm *tm_data;
time( &cur_time );
tm_data = localtime( &cur_time );
sprintf( text, fmt,
tm_data->tm_year + 1900,
tm_data->tm_mon +1,
tm_data->tm_mday,
tm_data->tm_hour,
tm_data->tm_min,
tm_data->tm_sec );
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief 좌표가 사각영역안에 있는지 검사
@param x,y 좌표
@param sx, sy, wdt, hgt 사각영역
@return 사각영역에 포함되면 1, 아니면 0
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int is_rect_region( int x, int y, int sx, int sy, int wdt, int hgt )
{
if ( ( sx <= x ) && ( x < (sx+wdt) ) && ( sy <= y ) && ( y < (sy+hgt) ) )
{
return 1;
}
return 0;
}
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/** @brief 인터럽트가 발생 횟수를 돌려준다.
@param irq irq 번호
@return 인터럽트 발생회수, irq 번호가 없다면 -1
*///----------------------------------------------------------------------------
int get_irq_count( int irq )
{
FILE *fp;
char line[256], cmp[32], *ptr;
int int_cnt, cmp_len;
int_cnt = -1;
cmp_len = sprintf( cmp, "%3d:", irq );
fp = fopen( "/proc/interrupts", "r" );
if ( fp )
{
while( NULL != fgets( line, sizeof(line), fp) )
{
if ( 0 == strncmp( line, cmp, cmp_len ) )
{
ptr = line + cmp_len;
trimstr( ptr );
int_cnt = strtoul( ptr, NULL, 10 );
break;
}
}
fclose( fp );
}
return int_cnt;
}
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/** @brief ping 명령을 수행하여 성공한 회수를 돌려준다.
@param host 상대방 IP 문자열
@param count 핑통신 회수
@return 핑성공 회수
*///----------------------------------------------------------------------------
int ping( char *host, int count )
{
FILE *fp;
char cmd[256], line[1024], *ptr;
int ok_cnt = 0;
int rst;
sprintf( cmd, "ping -c %d %s > temp.log", count, host );
rst = system( cmd );
if ( ( -1 == rst) || ( 127 == rst) ){
return 0;
}
fp = fopen( "temp.log", "r" );
if ( fp )
{
while( NULL != fgets( line, sizeof(line), fp) )
{
ptr = strstr( line, "packets transmitted," );
if ( ptr )
{
ok_cnt = strtoul( ptr+20 , NULL, 10 );
break;
}
}
fclose( fp );
}
return ok_cnt;
}
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/** @brief 바이너리 데이타를 헥사 문자열로 변환한다.
@param hex 문자열을 담을 버퍼
@param bin 바이너리 문자열 버퍼
@param bcnt 바이너리 문자열 개수
*///----------------------------------------------------------------------------
void bin_to_hex( char *hex, char *bin, int bcnt )
{
int idx;
char tmp[16];
if ( 0 < bcnt )
{
sprintf( hex, "%02X", bin[0] );
for(idx=1; idx<bcnt; idx++)
{
sprintf( tmp, " %02X", bin[idx] );
strcat( hex, tmp );
}
}
}
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/** @brief mcu 번호를 찾는다.
@return mcu 번호 6410, 210, 2440, 270, 255, 420, 430, 1250
*///----------------------------------------------------------------------------
int get_mcu( void )
{
FILE *fp;
char str_item[256], str_val[256];
int rtn = -1;
fp = fopen( "/proc/cpuinfo", "r" );
if ( NULL == fp )
{
perror("err " );
return -1;
}
while( 0 < fscanf( fp, "%s : %s", str_item, str_val ) )
{
if ( 0 == strncmp( str_item, "Hardware", 8 ) )
{
//printf( ">>> [%s] = [%s]\n", str_item, str_val );
if ( 0 == strncmp( str_val, "EZS3C6410", 9 ) )
{
rtn = 6410;
}
else if ( 0 == strncmp( str_val, "EZS5PV210", 9 ) )
{
rtn = 210;
}
break;
}
}
fclose( fp );
return rtn;
}
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/** @brief 키보드 입력을 엔터없이 한문자씩 즉시 받는다.
@return 키보드 입력값
*///----------------------------------------------------------------------------
char getchar_without_enter( void )
{
struct termios oldt, newt;
char ch;
tcgetattr( STDIN_FILENO, &oldt );
newt = oldt;
newt.c_lflag &= ~( ICANON | ECHO );
tcsetattr( STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt );
ch = getchar();
tcsetattr( STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt );
return ch;
}
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/** @brief 시스템 시간을 변경한다.
@param yyyy, MM, dd, hh, mm, ss
@return 성공 0, 실패 -1
*///----------------------------------------------------------------------------
int set_sys_time( int yyyy, int MM, int dd, int hh, int mm, int ss )
{
struct timeval newtime;
struct tm tm;
memset( (void *)&tm, 0 ,sizeof(tm) );
tm.tm_year = yyyy-1900;
tm.tm_mon = MM;
tm.tm_mday = dd;
tm.tm_hour = hh;
tm.tm_min = mm;
tm.tm_sec = ss;
newtime.tv_sec = mktime( &tm );
newtime.tv_usec = 0;
return settimeofday( &newtime, NULL );
}
#endif
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/** @brief 현재시간을 초단위로 돌려준다
@return 현재 시간초
*///----------------------------------------------------------------------------
unsigned long get_cur_sec( void )
{
struct timeval mytime;
// 현재 시간을 얻어온다.
gettimeofday(&mytime, NULL);
return mytime.tv_sec;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief 현재의 msec 시간틱을 얻어온다.
@return 현재 msec
@todo 오버플로우에 대한 고찰이 필요하다.
*///----------------------------------------------------------------------------
msec_t get_cur_msec( void )
{
struct timeval mytime;
long long tm_sec;
// 현재 시간을 얻어온다.
gettimeofday(&mytime, NULL);
tm_sec = (unsigned long) mytime.tv_sec;
return ( tm_sec * 1000LL + mytime.tv_usec / 1000);
}
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/** @brief 버퍼의 데이타를 헥사 문자열로 보여준다.
@param buf 버퍼
@param count 버퍼개수
*///----------------------------------------------------------------------------
void print_buffer( char *buf, int count )
{
int loop;
for( loop=0; loop<count; loop++ )
{
if ( 0 == (loop%16) )
{
if ( loop == 0 )
printf( "%08x : ", ( unsigned int)buf + loop );
else printf( "\n%08x : ", ( unsigned int)buf + loop );
}
printf( "%02x ", buf[loop] );
}
printf( "\n" );
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief 문자열을 숫자로 변환한다. 숫자뒤의 단위까지 판단한다.
@param buf 버퍼
@return 문자열을 변환한 값
*///----------------------------------------------------------------------------
unsigned int strtosize( char *str )
{
unsigned int val;
char *ptr;
val = strtoul( str, &ptr, 0 );
if ( ptr )
{
switch( *ptr )
{
case 'M' : case 'm' : val <<= 20; break;
case 'K' : case 'k' : val <<= 10; break;
}
}
return val;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief 버퍼의 값을 16비트로 더하여 돌려준다.
@param buf 버퍼
@param len 버퍼의 길이
@return 문자열을 변환한 값
*///----------------------------------------------------------------------------
unsigned short checksum(void* buf, int len)
{
int nleft = len;
int sum = 0;
unsigned short* w = (unsigned short*)buf;
while (nleft > 1)
{
sum += *w++;
nleft -= 2;
}
if (nleft == 1) sum += *(unsigned char*)w;
sum = (sum >> 16) + (sum & 0xffff);
sum += (sum >> 16);
return sum;
}
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/** @brief msec 단위로 기다린다.
@param msec
@remark 스케줄 틱에 의존한다.
*///----------------------------------------------------------------------------
void msleep( int msec )
{
msec_t over;
over = get_cur_msec() + msec;
while(1)
{
if ( over <= get_cur_msec() ) break;
sleep(0);
}
}