i2c-api.c
5.05 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
//------------------------------------------------------------------------------
//
// 파 일 : i2c_api.c
// 설 명 : I2C DEVICE DRIVE API LIB
//
// 작 성 : 유영창 frog@falinux.com
//------------------------------------------------------------------------------
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/types.h>
#include <i2c-api.h>
//------------------------------------------------------------------------------
// 설명 : 매크로 상수
#define I2C_MAX_BUS 8
//------------------------------------------------------------------------------
// 설명 : 전역변수
static i2c_bus_t ds[I2C_MAX_BUS]; // I2C 디바이스 드라이버 관리 구조체
static int i2c_bus_cnt = 0; // 시스템에 존재하는 I2C 버스 수
//------------------------------------------------------------------------------
// 설명 : pcmcia 디바이스 드라이버 주번호를 얻는다.
// 매계 : major : 함수 실행 성공시 주번호를 전달한다.
// 반환 : I2C_OK : major 번호를 얻었다.
// I2C_NOT_FIND_MAJOR : major 번호를 발견하지 못했다.
// 주의 :
//------------------------------------------------------------------------------
int i2c_get_major_i2c( int *major )
{
FILE *fp;
char linebuff[128];
char device_name[32];
int tmp_major;
fp = fopen("/proc/devices", "r");
if(fp == NULL) return I2C_NOT_FIND_MAJOR;
while(1)
{
if( fgets(linebuff, sizeof( linebuff) , fp ) == NULL ) break;
if (sscanf(linebuff, "%d %s", &tmp_major, device_name) == 2)
{
if (strcmp("i2c", device_name) == 0)
{
*major = tmp_major;
fclose( fp );
return I2C_NO_ERROR;
}
}
}
fclose( fp );
return I2C_NOT_FIND_MAJOR;
}
//------------------------------------------------------------------------------
// 설명 : I2C 버스 디바이스 파일을 만들고 연다.
//------------------------------------------------------------------------------
int i2c_make_bus_node( int major, int bn )
{
sprintf(ds[bn].node_fname, "/dev/i2cbus%d-%d", getpid(), bn );
mknod(ds[bn].node_fname, (S_IRWXU|S_IRWXG|S_IFCHR), (major<<8) + bn );
ds[bn].fd = open(ds[bn].node_fname, O_RDWR );
// printf( "%s ds[%d].fd = %d\n", ds[bn].node_fname, bn, ds[bn].fd );
unlink(ds[bn].node_fname);
return ds[bn].fd;
}
//------------------------------------------------------------------------------
// 설명 : I2C API 를 초기화 한다.
//------------------------------------------------------------------------------
int i2c_init( void )
{
int major;
int ret;
int lp;
ret = i2c_get_major_i2c( &major );
if( I2C_NOT_FIND_MAJOR == ret )
{
printf( "can't find nodfile\n" );
return -1;
}
//printf( "I2C Major Numner = %d\n", major );
i2c_bus_cnt = 0;
for( lp = 0; lp < I2C_MAX_BUS; lp++ )
{
if( i2c_make_bus_node( major, lp ) >= 0 )
{
i2c_bus_cnt++;
}
else
{
ds[lp].fd = -1;
}
}
return 0;
}
//------------------------------------------------------------------------------
// 설명 : 현재 존재하는 I2C BUS 수를 얻는다.
// 반환 : 소켓 수
//------------------------------------------------------------------------------
int i2c_get_bus_count( void )
{
return i2c_bus_cnt;
}
//------------------------------------------------------------------------------
// 설명 : I2C 버스에서 읽는다.
//------------------------------------------------------------------------------
int i2c_read_data( access_data_t * access_data )
{
if( ds[access_data->bus].fd < 0 ) return I2C_NOT_FIND_BUS;
if( access_data->size > sizeof( access_data->data ) ) access_data->size = sizeof( access_data->data );
ioctl( ds[access_data->bus].fd, I2C_SLAVE, access_data->addr );
access_data->size = read( ds[access_data->bus].fd, access_data->data, access_data->size );
if( access_data->size < 0 ) return I2C_READ_DEVICE;
return I2C_NO_ERROR;
}
//------------------------------------------------------------------------------
// 설명 : I2C 버스에 데이터를 써 넣는다.
//------------------------------------------------------------------------------
int i2c_write_data( access_data_t * access_data )
{
if( ds[access_data->bus].fd < 0 ) return I2C_NOT_FIND_BUS;
if( access_data->size > sizeof( access_data->data ) ) access_data->size = sizeof( access_data->data );
ioctl( ds[access_data->bus].fd, I2C_SLAVE, access_data->addr );
access_data->size = write( ds[access_data->bus].fd, access_data->data, access_data->size );
if( access_data->size < 0 ) return I2C_WRITE_DEVICE;
return I2C_NO_ERROR;
}