From 8f39550cea77eef1054b1febe7e647f96ac523c2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: victor Date: Thu, 22 Jun 2017 17:27:41 +0900 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?superdaemon=20=EC=B6=94=EA=B0=80?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- app/superdaemon/Makefile | 15 ++ app/superdaemon/main.c | 392 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ app/superdaemon/main.h | 27 +++ app/superdaemon/projectinc.c | 33 ++++ app/superdaemon/projectinc.h | 21 +++ app/superdaemon/readme.txt | 29 +++ app/superdaemon/superdaemon.ini | 30 +++ 7 files changed, 547 insertions(+) create mode 100644 app/superdaemon/Makefile create mode 100644 app/superdaemon/main.c create mode 100644 app/superdaemon/main.h create mode 100644 app/superdaemon/projectinc.c create mode 100644 app/superdaemon/projectinc.h create mode 100644 app/superdaemon/readme.txt create mode 100644 app/superdaemon/superdaemon.ini diff --git a/app/superdaemon/Makefile b/app/superdaemon/Makefile new file mode 100644 index 0000000..dee6914 --- /dev/null +++ b/app/superdaemon/Makefile @@ -0,0 +1,15 @@ +CC = arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc +OBJS = main.o projectinc.o +TARGET = superdaemon + +all: $(TARGET) + +$(TARGET): $(OBJS) + $(CC) -lm -o $@ $^ + +%.o:%.c + @echo "Compiling $< ..." + $(CC) -c $< + +clean: + rm $(OBJS) $(TARGET) diff --git a/app/superdaemon/main.c b/app/superdaemon/main.c new file mode 100644 index 0000000..c3d0ffb --- /dev/null +++ b/app/superdaemon/main.c @@ -0,0 +1,392 @@ +/********************************************************************* + 이 름 : superdaemon - 등록된 프로그램을 실행 및 관리 + 버 전 : 1.0.2 + - get_execinfo() 함수 추가 + - read_task_list() 함수에서 task_t 정보를 모두 구성하도록 수정 + 1.0.1 + - 자시 프로세스에서 프로그램을 식행하기 전에 + 부모 프로세스의 타스크 정보에 생성한 프로세스의 ID를 + 지정하는 시간을 벌어 주기 위해 sleep()함수를 호출 + 1.0.0 +*********************************************************************/ +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include "main.h" +#include "projectinc.h" + +#define PATH_SIZE 255 +#define TASK_ARRAY_SIZE 20 + +task_t ary_task[TASK_ARRAY_SIZE]; // 타스크 배열 +int cnt_task; // 실행한 타스크의 개수 + +//-------------------------------------------------------------------- +// desc 차일드 프로세스가 종료되면 발생하는 이벤트 핸들러 +// params sig +// ref 종료된 차일드 프로세스에 해당하는 ary_task 의 아이템 값을 +// 수정한다. +// +// ary_task 아이템 값을 수정하면, main() 에서 check_task_list() +// 를 호출함으로써 다시 실행하게 된다. +//-------------------------------------------------------------------- +void on_check_child( int sig) +{ + pid_t pid; + int result; + int ndx; + + // 종료된 차일드 프로세스에 해당하는 ary_task 아이템을 찾는다. + // task_t 아이템의 pid 를 0 으로 설정하면 check_task_lisk() 에서 + // count_down 값을 감소하고, 0 이되면 다시 실행하게 된다. + + while( 0 < ( pid = waitpid( -1, &result, WNOHANG))) + { dp( "killed child pid=%d", pid); + for ( ndx= 0; ndx < cnt_task; ndx++) + { dp( "checked child pid=%d %s", ary_task[ndx].pid, ary_task[ndx].full_filename); + if ( pid == ary_task[ndx].pid) + { + ary_task[ndx].count_down = ary_task[ndx].interval; // 다시 실행하기 까지의 대기 시간(초) + ary_task[ndx].pid = 0; // check_task_list() 의 대상이 되도록 0 으로 초기화 + } + } + } +} + +//-------------------------------------------------------------------- +// desc _str 에서 첫번째 공백 문자 전까지 +// 또는 공백 문자가 없을 때에는 문자열 끝까지를 _rst +// 에 복사한다. +// params _str 원본 문자열을 가지고 있는 변수 +// _rst 문자열을 복사 받을 변수 +// ret 복사 문자열 다음의 문자 위치의 포인터 +//-------------------------------------------------------------------- +char *str_spc( char *_str, char *_rst) +{ + char *pos; + + *_rst = '\0'; // NULL 을 대입 + pos = index(_str, ' '); + if ( !pos) // 공백 구분자가 없다면 다음 루프로 + { + strcpy(_rst, _str); + } + else + { + strncpy(_rst, _str, pos-_str); + _rst[pos-_str] = '\0'; + while ( ' ' == *pos) // 앞에 있는 공백 삭제 + pos++; + } + return( pos); +} + +//-------------------------------------------------------------------- +// desc _task 의 내용에 따라 새 프로세스를 만들어서 실행한다. +// params _task : 실행 파일에 대한 정보 +// ref 1. +// _task 의 task 로부터 실행파일과 인수를 구한다. +// 실행이나 인수에서 문제가 있다면 에러를 출력하고, +// _task 의 error 에 에러코드를 넣어 다음 호출에도 실행이 +// 되지 않도록 한다. +// 2. +// 인수는 20개까지 처리한다. +// +// 3. +// 인수의 개수는 프로그램에 따라 다르므로, +// *[] 를 사용하는 execv() 를 사용한다. +//-------------------------------------------------------------------- +void exec_task( task_t *_task) +{ + pid_t pid; + + if ( ERR_NONE != _task->error) + { + return; + } + + pid = fork(); + if ( 0 == pid) // 자식 프로세서 라면 + { dp( "1 sec wait and exec %s", _task->full_filename); + sleep( 1); // 프모 프로세스에서 _task->pid = pid 가 실행이 되도록 sleep + execv(_task->full_filename, _task->params); // 프로그램을 실행한다. + } + else if ( 0 < pid) // fork 실행에 이상이 없었다면 + { dp( "********** task= %s New Pid= %d", _task->full_filename, pid); + _task->pid = pid; + } + else // 만일 fork() 실행에 실패했다면 + { dp( "Reset Counter %d", _task->interval); + _task->count_down = _task->interval; + } +} + +//-------------------------------------------------------------------- +// desc ary_task 목록을 확인해서 종료된 차일드가 있는지를 확인한다. +// 종료된 차일드가 있다면 실행여부(에러 상태)를 확인하고, +// 재 실행 시킨다. +//-------------------------------------------------------------------- +void check_task_list( void) +{ + int ndx; + + // ary_task 목록에서 pid 가 0 인 항목은 + // 종료된 차일드 이다. + // + + for ( ndx = 0; ndx < cnt_task; ndx++) + { + if ( ( !ary_task[ndx].pid) // 타스크가 실행 전이고 + && ( ERR_NONE == ary_task[ndx].error)) // 에러가 없다면 + { + if ( 0 < ary_task[ndx].count_down) // 아직 카우트 다운 중이라면 + { dp( "count down :%d", ary_task[ndx].count_down); + ary_task[ndx].count_down--; + } + else // 카운트 다운을 완료 + { + exec_task( &ary_task[ndx]); + } + } + } + return; +} + +//-------------------------------------------------------------------- +// 파일의 문자열에서 task_t 의 정보중 프로그램 이름과 인수를 구한다. +// +// _data : 파일에서 읽어 들인 내용중 디렉토리 위치부터의 문자열 +// _task : 실행 파일에 대한 정보 +// +// typedef struct +// { +// char *full_filename; <- 디렉토리 포함 전체 파일 이름을 구한다. +// char *params[20]; <- 프로그램 실행을 위한 인수 배열을 구한다. +// : +// int error; <- 내용을 구성 중에 에러가 있다면 에러 정보 +// : +// } task_t; + + + +// ref 1. +// _task 의 task 로부터 실행파일과 인수를 구한다. +// 실행이나 인수에서 문제가 있다면 에러를 출력하고, +// _task 의 error 에 에러코드를 넣어 다음 호출에도 실행이 +// 되지 않도록 한다. +// 2. +// 인수는 20개까지 처리한다. +// +// 3. +// 인수의 개수는 프로그램에 따라 다르므로, +// *[] 를 사용하는 execv() 를 사용한다. +//-------------------------------------------------------------------- +void get_execinfo( char *_data, task_t *_task) +{ + char buf[PACKET_SIZE]; + char exe_path[PATH_SIZE+5]; // 에러 대비 +5 + char exe_name[PATH_SIZE+5]; // 에러 대비 +5 + int nparam; + int sz_str; + pid_t pid; + + // 경로 명을 구한다. + // 경로 명의 끝에 '/' 이 없다면 추가한다. + + _data = str_spc(_data, buf); + if ( PATH_SIZE < strlen( buf)) // 경로명의 길이가 너무 길다. + { + printf( "%s : path is too long!!\n", buf); + _task->error = ERR_PATH_TOO_LONG; + return; + } + strcpy( exe_path, buf); // exe_path <- 경로명 + + // 경로 명의 끝의 '/' 를 확인한다. + + sz_str = strlen( exe_path); + if ( '/' != exe_path[sz_str-1]) // 끝에 / 를 반드시 포함 + { + exe_path[sz_str ] = '/'; + exe_path[sz_str+1] = '\0'; + } + + // 실행 파일의 전체 이름을 구한다. + + _data = str_spc(_data, buf); + if ( PATH_SIZE < strlen( exe_path)+strlen( buf)) // 경로와 실행파일의 이름 길이 합이 너무 길다. + { + printf( "%s/%s : full name is too long!!\n", exe_path, buf); + _task->error = ERR_PATH_TOO_LONG; + return; + } + strcpy( exe_name, buf); + strcat( exe_path, exe_name); // exe_path <- 경로/실행파일이름 + _task->full_filename = malloc( strlen( exe_path)+1); + strcpy( _task->full_filename, exe_path); + + // 실행 파일의 존재 유무를 확인한다. + + if ( 0 != access(_task->full_filename, F_OK)) + { + printf( "%s is not exists!!\n",_task->full_filename); + _task->error = ERR_PATH_TOO_LONG; + return; + } + + // 실행에 필요한 인수를 배열로 구성한다. + // 첫번째 인수는 실행파일 이름으로 한다. + // 마지막 인수는 NULL 이 되도록 한다. + + _task->params[0] = malloc( strlen( exe_name)+1); + strcpy(_task->params[0], exe_name); + + // [0] 인수는 실행 파일의 이름이므로, + // [1] 부터 프로그램의 인수를 대입한다. + // params는 *[20]로 선언되어 있으므로 + // 인수 개수가 19 개를 넘지 못하게 한다. + + nparam = 1; + while (_data) + { + _data = str_spc(_data, buf); // 다음 인수값을 구한다. + _task->params[nparam] = malloc( strlen( buf)+1); // param[nparam] <- 인수값 + strcpy(_task->params[nparam], buf); + nparam++; + if ( 19 == nparam) // 인수가 너무 많다면 + { + printf( "%s has too many params!!\n", exe_name); + _task->error = ERR_TOO_MANY_PARAMS; + return; + } + } + _task->params[nparam] = ( char *)0; // 마지막 아이템은 NULL + _task->error = ERR_NONE; // 에러 없음 +} + +//-------------------------------------------------------------------- +// ini 파일에서 실행할 파일의 정보를 읽어 들이고, +// ary_task 목록을 작성한다. +//-------------------------------------------------------------------- +void read_task_list( void) +{ + FILE *fp; + char *tag; + char *pos; + char buf[PACKET_SIZE]; + char item[255]; + + cnt_task = 0; // 실행할 작업 개수 초기화 + + fp = fopen( "./superdaemon.ini", "r"); // 환경파일 open; + if ( NULL == fp) + { // 읽어 들일 타스크가 없음 + return; + } + else + { + while( NULL != fgets( buf, PACKET_SIZE, fp)) + { + tag = buf; + remove_white_char( tag); // 문장에 라인피드와 같은 화이트 문자를 없앤다. + + // 프로그램 종료 시 다음 시작까지의 시간 간격을 구한다. + + while ( ' ' == *tag) // 앞에 있는 공백 삭제 + { + tag++; + } + + if ( ( ' ' > *tag) || // 문장의 끝이거나 + ( !strncmp( tag, "//", 2)) ) // 주석문이라면 다음 행으로 + { + continue; + } + // 행의 첫 번째 데이터는 대기 시간 정보이다. + // 첫번째 문자열에서 시간 정보를 구한다. + + tag = str_spc( tag, item); + ary_task[cnt_task].interval = atoi( item); + + // 프로그램의 실행 정보를 구한다. + // 실행 정보에는 경로와 프로그램 명이 있어야 하므로 + // 최소 공백 문자가 하나 있어야 한다. + // 인수에 공백 문자가 없다면 취소한다. + + if ( ( ' ' > *tag) || // 문장의 끝이거나 + ( !strncmp( tag, "//", 2)) ) // 주석문이라면 다음 행으로 + { + continue; + } + + pos = index( tag, ' '); // 공백 문자가 없다면 취소한다. + if (!pos) + { + continue; + } + + get_execinfo( tag, &ary_task[cnt_task]); + + // task 의 초기값을 초기화 한다. + + ary_task[cnt_task].count_down = 0; + ary_task[cnt_task].pid = 0; + cnt_task++; + if ( TASK_ARRAY_SIZE == cnt_task) + { + printf( "***** Task list is over %d. *****\n", TASK_ARRAY_SIZE); + break; + } + } + } + fclose( fp); +} + +//-------------------------------------------------------------------- +// 차일드 프로세서의 죽음을 확인하는 시그널 등록 +//-------------------------------------------------------------------- +void reg_child_signal( void) +{ + struct sigaction sig_child; // 차일드의 죽음을 알기 위한 시그털 + + sig_child.sa_handler = on_check_child; + sigemptyset( &sig_child.sa_mask); + sig_child.sa_flags = 0; + sigaction( SIGCHLD, &sig_child, 0); +} + +//-------------------------------------------------------------------- +// main procedure +//-------------------------------------------------------------------- +int main( int argc, char **argv) +{ +#ifdef NDEBUG + + pid_t pid_daemon; // release 모드일 때만 endif 사이의 내용이 실행된다. + + pid_daemon = fork(); + if ( 0 > pid_daemon) // fork() 실행에 실패했다면 + { + printf( "ERR: fork() failed\n"); // 실행 에러를 알린다. + exit( 1); + } + else if( 0 != pid_daemon) // 부모 프로세스 라면 + { + exit( 0); // 종료한다. + } + +#endif + + reg_child_signal(); // child 시그널 등록 + read_task_list(); // 실행할 정보 목록을 작성한다. + + while( 1 ) + { + check_task_list(); // 작업 상태를 확인한다. + sleep( 1); // 1 초를 대기 + } +} diff --git a/app/superdaemon/main.h b/app/superdaemon/main.h new file mode 100644 index 0000000..f6ffa97 --- /dev/null +++ b/app/superdaemon/main.h @@ -0,0 +1,27 @@ +#ifndef MAIN_H +#define MAIN_H + +#include + +#define TRUE 1 +#define FALSE 0 + +#define ERR_NONE 0 +#define ERR_PATH_TOO_LONG -1 +#define ERR_EXE_TOO_LONG -2 +#define ERR_PARAMS_TO0_LONG -3; +#define ERR_TOO_MANY_PARAMS -4; +#define ERR_EXECUTE -5; + +typedef struct +{ + char *full_filename; + char *params[20]; + int interval; + int count_down; + int error; + pid_t pid; +} task_t; + + +#endif diff --git a/app/superdaemon/projectinc.c b/app/superdaemon/projectinc.c new file mode 100644 index 0000000..fc62e09 --- /dev/null +++ b/app/superdaemon/projectinc.c @@ -0,0 +1,33 @@ +#include +#include +#include +#include "projectinc.h" + +//-------------------------------------------------------------------- +// desc 문자열에서 /t /n /f 와 같은 화이트 문자를 NULL 코드로 +// 바꾸어 준다. +//-------------------------------------------------------------------- +void remove_white_char( char *_str) +{ + int ndx; + + for ( ndx = 0; ndx < strlen(_str); ndx++) + { + if (' ' > _str[ndx]) + { + _str[ndx] = '\0'; + } + } +} + +//-------------------------------------------------------------------- +// desc 메시지를 전송하고 실행을 중지한다. +//-------------------------------------------------------------------- +void error_handling(char *message) +{ + fputs( message, stderr); + fputc( '\n', stderr); + exit(1); +} + + diff --git a/app/superdaemon/projectinc.h b/app/superdaemon/projectinc.h new file mode 100644 index 0000000..85d8fcc --- /dev/null +++ b/app/superdaemon/projectinc.h @@ -0,0 +1,21 @@ +#ifndef _PROJECTINC_ +#define _PROJECTINC_ + +#define NDEBUG + +#ifndef NDEBUG +#define dp(fmt,args...) printf( fmt, ## args ); putchar( '\n') +#define dlp(fmt,args...) printf( "[%s %d]" fmt, __FILE__,__LINE__, ## args ) +#else +#define dp(fmt,args...) +#define dlp(fmt,args...) +#endif + +extern void remove_white_char( char *); +extern void error_handling(char *message); + +//----- SysManager --------------------------------------------------- + +#define PACKET_SIZE 1024 + +#endif diff --git a/app/superdaemon/readme.txt b/app/superdaemon/readme.txt new file mode 100644 index 0000000..d3ff7c3 --- /dev/null +++ b/app/superdaemon/readme.txt @@ -0,0 +1,29 @@ +prj name : superdaemon - �벑濡앸맂 �봽濡쒓렇�옩�쓣 �떎�뻾 諛� 愿�由� +descript : + + 1. superdaemon.ini �뿉 �벑濡앸맂 �봽濡쒓렇�옩�쓣 �떎�뻾�븯怨� + �봽濡쒓렇�옩 醫낅즺瑜� 怨꾩냽 �솗�씤�븯硫댁꽌, + 醫낅즺�릺硫� 吏��젙�맂 �떆媛� �썑 �떎�떆 �떎�뻾�븯寃� �븳�떎. + + 2. 異뷀썑, watch dog 湲곕뒫�쓣 異붽���븳�떎. + +version : + 0.0.1 superdaemon.ini �뿉 �벑濡앸맂 �봽濡쒓렇�옩�쓣 �떎�뻾 + 0.0.2 execl() �궗�슜�븯�뿬 援ъ꽦 + 0.0.3 1. + execl() �쓣 execv() 濡� �옱 援ъ꽦 + ref + execl() ��� �씤�닔媛� ( ) + 2. + �떎�뻾�뙆�씪 �젙蹂� 臾몄옄�뿴�뿉 �씠�긽�씠 �뾾�쓣 �븣�뿉留� + fork() �떎�뻾�븯�룄濡� �닔�젙 + 1.0.0 1. + �뙆�씪�쓣 �떎�뻾�븷 �븣, �뙆�씪�쓽 議댁옱 �쑀臾대�� �솗�씤�븯�뒗 + 肄붾뱶瑜� 異붽�� + 2. + �솚寃� �뙆�씪�뿉�꽌 寃쎈줈紐낆뿉 '/' �씠 �뾾�쓣 �븣 諛쒖깮�븯�뜕 + �삤瑜섎�� �옟�쓬 + + + �옣湲몄꽍, goguryeo@gmail.com + \ No newline at end of file diff --git a/app/superdaemon/superdaemon.ini b/app/superdaemon/superdaemon.ini new file mode 100644 index 0000000..54dcd46 --- /dev/null +++ b/app/superdaemon/superdaemon.ini @@ -0,0 +1,30 @@ +// superdaemon �뿉�꽌 �궗�슜�릺�뒗 �솚寃쏀뙆�씪�엯�땲�떎. + +// �븘�옒�쓽 由ъ뒪�듃�뒗 superdaemon �뿉�꽌 �떎�뻾�릺硫�, +// �봽濡쒓렇�옩�씠 醫낅즺�릺�뜑�씪�룄 吏��젙�맂 �떆媛�(珥�) �썑�뿉 �떎�떆 +// �옄�룞�쑝濡� �떎�뻾�맗�땲�떎. + +// �옉�꽦 諛⑸쾿��� 怨듬갚 臾몄옄濡� 遺꾨━媛� �릺硫�, +// [�떆媛�] [寃쎈줈] [�떎�뻾�뙆�씪 �씠由�] [�씤�닔1] [�씤�닔2].... +// �떇�쑝濡� �븳媛쒖쓽 �뻾�뿉 �븯�굹�쓽 �봽濡쒓렇�옩 �떎�뻾 �젙蹂대�� �꽔�뼱二쇰㈃ �맗�땲�떎. + +// �떎�뻾 寃쎈줈��� �떎�뻾�뙆�씪�쓽 �씠由꾩쓣 �빀爾먯꽌 255�옄 �씠�궡�씠�뼱�빞 �븯硫�, +// �씤�닔�뒗 20 媛� �씠�긽�씠 �맆 �닔 �뾾�뒿�땲�떎. + +1 /bin/ ls -al 123 234 456 +3 /bin/ ls -al /tmp 678 90 +5 /bin/ ls -al /usr abc def + +//2 ./ tcp2rx /dev/ttyS05 22549 +//2 ./ tcp2rx /dev/ttyS04 22559 +//2 ./ tcp2rx /dev/ttyS03 22569 + +//2 ./ udp2rx /dev/ttyS06 22539 192.168.10.2 +//2 ./ udp2rx /dev/ttyS05 22549 192.168.10.2 +//2 ./ udp2rx /dev/ttyS04 22559 192.168.10.2 +//2 ./ udp2rx /dev/ttyS03 22569 192.168.10.2 + +//5 . child 1 +//5 ./ child 1 2 +//5 ./ child 1 2 3 + -- 2.1.4