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 김태훈
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/**
@file uart-packet-dle.h
@date 2010-09-17
@author 오재경 freefrug@falinux.com
@brief uart 통신형태를 분석하고 관리한다.
dle / stx / data(crc16) / dle / etx
@modify
@todo
@bug
@remark
@warning
*/
//
// 저작권 에프에이리눅스(주)
// 외부공개 금지
//
//----------------------------------------------------------------------------
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/poll.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/un.h>
#include <termios.h>
#include <pollmng.h>
#include <uart.h>
#include <crc16.h>
#include <uart-packet-dle.h>
char desc_uart_packet_dle[] = "falinux uart-packet-dle ver 0.1.0";
#define TRACE() printf( ".. %s(%d)
", __FUNCTION__,__LINE__ )
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief 기본 crc16 함수
@param buf 데이타버퍼
@param count 데이타개수
@return 복사된 데이타 길이
*///----------------------------------------------------------------------------
static unsigned short upacket_dle_def_make_crc16( char *buf, int count )
{
return crc16_ccitt( buf, count );
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief uart 패켓 관린 객체 생성
@param obj uart 폴객체 포인터
@param callback 패켓이 만들어졌을대 호출되는 함수
*///----------------------------------------------------------------------------
void upacket_dle_create( poll_obj_t *obj, on_uart_packet_t callback )
{
uart_packet_analysis_t *up;
up = (uart_packet_analysis_t *)malloc( sizeof(uart_packet_analysis_t) );
memset( (void *)up, 0, sizeof(uart_packet_analysis_t) );
up->obj = obj;
up->stx = 0x02;
up->etx = 0x03;
up->dle = 0x10;
up->make_crc16 = upacket_dle_def_make_crc16;
up->on_packet = callback;
upacket_dle_clear( up );
obj->user = (void *)up;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief uart 패켓 관린 객체 해제
@param obj uart 폴객체 포인터
*///----------------------------------------------------------------------------
void upacket_dle_free( poll_obj_t *obj )
{
if ( obj->user ) free( obj->user );
obj->user = NULL;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief uart 패켓분석 클리어
@param obj uart 폴객체 포인터
*///----------------------------------------------------------------------------
void upacket_dle_clear( uart_packet_analysis_t *up )
{
up->an_seq = ANSEQ_FIND_STX;
up->an_cnt = 0;
up->dle_flag = 0;
up->data_cnt = 0;
up->error = 0;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief uart 패켓을 분석하고 패켓이 만들어 지면 콜백함수를 호출한다.
@param obj uart 폴객체 포인터
@return 사용한 버퍼의 개수
*///----------------------------------------------------------------------------
static int upacket_dle_analysis( uart_packet_analysis_t *up, char *buf, int count )
{
char *wp, uc;
int make_packet = 0;
// 데이타 저장
void data_put( uart_packet_analysis_t *up, char data )
{
up->data_buf[up->an_cnt++] = data;
}
wp = buf;
while( 0 < count-- )
{
uc = *wp++;
if( up->dle_flag )
{
up->dle_flag = 0;
if ( ANSEQ_FIND_STX == up->an_seq )
{
if ( up->stx == uc )
{
upacket_dle_clear( up );
up->an_seq = ANSEQ_FIND_ETX;
}
}
else if ( ANSEQ_FIND_ETX == up->an_seq )
{
if ( up->etx == uc )
{
make_packet = 1;
break;
}
else
{
data_put( up, uc );
}
}
}
else
{
if ( uc == up->dle )
{
up->dle_flag = 1;
}
else
{
if ( up->an_seq == ANSEQ_FIND_ETX )
{
data_put( up, uc );
}
}
}
}
if ( make_packet )
{
if ( up->make_crc16 )
{
unsigned short crc_calc, crc_recv;
up->an_cnt -= 2; // crc 제거
crc_recv = up->data_buf[up->an_cnt]<<8 | up->data_buf[up->an_cnt+1];
crc_calc = up->make_crc16( up->data_buf, up->an_cnt );
if ( crc_recv != crc_calc )
{
printf( " calc=%04x recv=%04x
", crc_calc, crc_recv );
up->error = ANERR_CRC;
}
}
if ( up->on_packet )
{
up->on_packet( up->obj, up->data_buf, up->an_cnt, up->error );
}
upacket_dle_clear( up );
}
return wp - buf;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief uart 에서 데이타를 읽어 패켓을 분석한 후 패켓이 만들어지면
등록된 콜백함수를 호출한다.
@param obj 폴객체 포인터
@param callback 패켓이 만들어졌을대 호출되는 함수, NULL 이면 기존 콜백함수가 유지된다.
@return 받은 데이타 개수
*///----------------------------------------------------------------------------
int upacket_dle_read_from_uart( poll_obj_t *obj, on_uart_packet_t callback )
{
uart_packet_analysis_t *up;
on_uart_packet_t save_cb;
char buf[UART_PACKET_MAX_SIZE], *wp;
int rdcnt, count, checkout;
rdcnt = uart_read( obj, buf, sizeof(buf) );
count = rdcnt;
up = (uart_packet_analysis_t *)obj->user;
// 콜백함수 등록
save_cb = up->on_packet;
if ( callback )
{
up->on_packet = callback;
}
// 패켓 분석
wp = buf;
while( 0 < count )
{
checkout = upacket_dle_analysis( up, wp, count );
wp += checkout;
count -= checkout;
}
// 콜백함수 복귀
up->on_packet = save_cb;
return rdcnt;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief uart 패켓을 분석하고 패켓이 만들어 지면 콜백함수를 호출한다.
@param up upacket 관리 구조체
@param snd_buf 실제 전송될 버퍼, 이곳에 데이타가 만들어진다.
@param src_buf 데이타 버퍼
@param src_cnt 데이타 버퍼의 개수
@return 만들어진 버퍼의 개수
*///----------------------------------------------------------------------------
static int upacket_dle_make_packet( uart_packet_analysis_t *up, char *snd_buf, char *src_buf, int src_cnt )
{
char *dst, *src;
int loop, count;
// crc
if ( up->make_crc16 )
{
unsigned short crc_calc;
crc_calc = up->make_crc16( src_buf, src_cnt );
src_buf[src_cnt ] = crc_calc >> 8;
src_buf[src_cnt+1] = crc_calc & 0xff;
src_cnt += 2;
}
dst = snd_buf;
src = src_buf;
// STX
*dst++ = up->dle;
*dst++ = up->stx;
// DATA(crc)
for( loop=0; loop<src_cnt; loop++ )
{
if ( *src == up->dle )
{
*dst++ = up->dle;
}
*dst++ = *src++;
}
// ETX
*dst++ = up->dle;
*dst++ = up->etx;
count = dst - snd_buf;
return count;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief uart 에 패켓을 만들어 전송한다.
@param obj 폴객체 포인터
@param data_buf 전송할 데이타 버퍼
@param count 전송할 데이타 버퍼의 개수
@return 전송한 데이타 개수
*///----------------------------------------------------------------------------
int upacket_dle_write_to_uart( poll_obj_t *obj, const char *data_buf, int count )
{
uart_packet_analysis_t *up;
char snd_buf[UART_PACKET_MAX_SIZE*2];
char src_buf[UART_PACKET_MAX_SIZE ];
int txcnt;
up = (uart_packet_analysis_t *)obj->user;
memcpy( src_buf, data_buf, count );
txcnt = upacket_dle_make_packet( up, snd_buf, src_buf, count );
txcnt = uart_write( obj, snd_buf, txcnt );
if (0)
{
char str[4096];
bin_to_hex( str, snd_buf, txcnt );
printf( "* send=%d
", txcnt );
printf( "%s
", str );
}
return txcnt;
}
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