/**    
      @file     uart.c
      @date     2009-03-19

      @author   오재경 freefrug@falinux.com
      @brief    uart 를 사용한 통신을 담당한다.

  
      @modify   

                2010-08-18 (장길석) mingw와 함께 사용할 수 있는 코드 추가

      @todo    
      @bug     
      @remark   
      
      @warning 
  */
  //

  //  저작권    에프에이리눅스(주)
  //            외부공개 금지

  //
  //----------------------------------------------------------------------------

  #define EMBEDDED_LINUX                                          // 이렇게 처리하지 않으면 EClipse에서 C 영역이 회색 바탕이 됨

  
  #ifdef MS_WIN32
      #undef EMBEDDED_LINUX
  #endif
  
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <string.h>
  #include <unistd.h>
  #include <fcntl.h>
  #include <sys/types.h>
  
  #ifdef EMBEDDED_LINUX
  
  	#include <sys/poll.h>
  	#include <sys/un.h>
  	#include <termios.h>
  
  #else
  
  	#include <windows.h>
  
  #endif
  
  #include <pollmng.h>
  #include <uart.h>
  
  char desc_uart[] = "falinux uart ver 0.2.1";
  
  

  /// uart 개별 구조체

  typedef struct {
  

  	// 버퍼관리

  	char  recv_fifo[UART_RECV_FIFO_MAX];	
  	int   fifo_rcnt;
  
  	char  port[256];
  	
  } uart_priv_t;
  
  //------------------------------------------------------------------------------

  /** @brief    uart 을 open 한다.
      @param    fname  문자열 파일이름
      @return   poll_obj_t 형태의 포인터

  *///----------------------------------------------------------------------------
  poll_obj_t  *uart_open( char *dev_name, int baud, char parity, int stop_bit)
  {
  	poll_obj_t  *obj;
  	fd_t		fd;
  	uart_priv_t *uart;
  
  #ifdef EMBEDDED_LINUX
  
  	struct termios  newtio;
  

  	// 시리얼포트를 연다.
  	// parity 'T' 이면 터미널형식으로 연다.

  	if ( 'T' == parity ) fd = open( dev_name, O_RDWR  );
  	else  
  		fd = open( dev_name, O_RDWR | O_NOCTTY );
  	
  	if ( fd < 0 ) 
  	{

  		// 화일 열기 실패

  		printf( "device open fail %s : ", dev_name );
  		perror("");
  		return NULL;
  	}
      	

  	// 시리얼 포트 환경을 설정한다.

  	memset(&newtio, 0, sizeof(newtio) );
  	
  	// data 8bit
  	newtio.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD;	// NO-rts/cts
  
  	if ( 2 == stop_bit){
  		newtio.c_cflag |= CSTOPB;   // CSTOPB: 2stop bit
      }
  	
  	// baud
  	switch( baud )
  	{
  	case 2400   : newtio.c_cflag |= B2400  ; break;
  	case 4800   : newtio.c_cflag |= B4800  ; break;
  	case 9600   : newtio.c_cflag |= B9600  ; break;
  	case 19200  : newtio.c_cflag |= B19200 ; break;
  	case 38400  : newtio.c_cflag |= B38400 ; break;
  	case 57600  : newtio.c_cflag |= B57600 ; break;
  	default     : newtio.c_cflag |= B115200; break;
  	}
  
  	// parity	

  	switch( parity | 0x20 ) // 소문자 처리

  	{
  	case 'o'  : newtio.c_cflag  |= (PARENB |PARODD );  break;
  	case 'e'  : newtio.c_cflag  |= PARENB           ;  break;
  	default   :                                     ;  break;
  	}
  
  	newtio.c_iflag      = 0;	
  	newtio.c_oflag      = 0;
  	newtio.c_lflag      = 0;
  	newtio.c_cc[VTIME]  = 0;  
  	newtio.c_cc[VMIN]   = 0;  
  	
  	tcflush  ( fd, TCIFLUSH );
  	tcsetattr( fd, TCSANOW, &newtio );
  	    
  #else
  
  	char 	str_rs_config[1024];
  
  	sprintf( str_rs_config, "baud=%d data=8 parity=%c stop=1", baud, parity);
  
  	fd	= CreateFile( dev_name,
  			GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,
  			0, /* no share  */
  			NULL, /* no security */
  			OPEN_EXISTING,
  			0, /* no threads */
  			NULL); /* no templates */
  
  	if ( INVALID_HANDLE_VALUE == fd){
  		printf("unable to open %s port
  ", dev_name);
  		return NULL;
  	}
  
  	DCB dcb;
  
  	memset(&dcb, 0, sizeof(dcb)); /* clear the new struct  */
  	dcb.DCBlength = sizeof(dcb);
  
  //	if( !BuildCommDCBA( str_rs_config, &dcb))
  //	{
  //		printf("unable to set comport dcb settings
  ");
  //		CloseHandle( fd);
  //		return NULL;
  //	}
  
  	dcb.BaudRate        =  baud;
      dcb.ByteSize        =  8;
      switch( parity | 0x20 ){
      case 'o'  : dcb.Parity  =  ODDPARITY    ;  break;
      case 'e'  : dcb.Parity  =  EVENPARITY   ;  break;
      default   : dcb.Parity  =  NOPARITY     ;  break;
      }
      dcb.StopBits        =  ONESTOPBIT;
      dcb.fBinary         =  TRUE;
      dcb.fOutxCtsFlow    =  FALSE;
      dcb.fOutxDsrFlow    =  FALSE;
      dcb.fDtrControl     =  DTR_CONTROL_DISABLE;
      dcb.fDsrSensitivity =  FALSE;
      dcb.fOutX           =  FALSE;
      dcb.fInX            =  FALSE;
      dcb.fErrorChar      =  FALSE;
      dcb.fNull           =  FALSE;
      dcb.fRtsControl     =  RTS_CONTROL_DISABLE;
  
  	if(!SetCommState( fd, &dcb))
  	{
  		printf("unable to set comport cfg settings
  ");
  		CloseHandle( fd);
  		return NULL;
  	}
  
  	COMMTIMEOUTS cto;
  

      cto.ReadIntervalTimeout         = MAXDWORD;             // 이 값을 주어야  1 개 바이트가 들어 와도 이벤트 발생

      cto.ReadTotalTimeoutMultiplier  = 0;
      cto.ReadTotalTimeoutConstant    = 0;
      cto.WriteTotalTimeoutConstant   = 0;
      cto.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
  
  	if( !SetCommTimeouts( fd, &cto))
  	{
  		printf("unable to set comport time-out settings
  ");
  		CloseHandle( fd);
  		return NULL;
  	}
  

      // 버퍼 비우기

      PurgeComm( fd,PURGE_TXABORT|PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
  
  

      // 이벤트 설정

      SetCommMask( fd,EV_RXCHAR);
  
  #endif
  	

  	// uart 만의 정보를 설정한다.

  	uart = (uart_priv_t *)malloc( sizeof(uart_priv_t) );
  	memset( (void *)uart, 0, sizeof(uart_priv_t) );
  	strcpy( uart->port, dev_name );
  
  	obj = poll_add( fd );
  	obj->type = STYP_UART;
  	obj->priv = (void *)uart;
  
  #ifdef MS_WIN32
  
  	obj->is_serial  = TRUE;
  
  #endif
  
  	return obj;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------

  /** @brief    uart 를 모뎀 제어용으로 open 한다.
      @param    fname  문자열 파일이름
      @param    fname  문자열 파일이름
      @param    fname  문자열 파일이름
      @return   poll_obj_t 형태의 포인터

  *///----------------------------------------------------------------------------
  poll_obj_t  *uart_open_modem( char *dev_name, int baud, char parity )
  {
  	poll_obj_t  *obj	= NULL;
  
  #ifdef EMBEDDED_LINUX
  
  	int			 fd;
  	uart_priv_t *uart;
  	struct termios  newtio;
  
  	printf( "[%s:%d] 
  ",__FILE__,__LINE__);

  	// 시리얼포트를 연다.

  	fd = open( dev_name, O_RDWR | O_NOCTTY );
  	if ( fd < 0 ) 
  	{

  		// 화일 열기 실패

  		printf( "device open fail %s : ", dev_name );
  		perror("");
  		return NULL;
  	}
      	
  	printf( "[%s:%d] 
  ",__FILE__,__LINE__);

  	// 시리얼 포트 환경을 설정한다.

  	memset(&newtio, 0, sizeof(newtio) );
  	
  	// data 8bit
  	// newtio.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD | CRTSCTS  ;
  	newtio.c_cflag = CRTSCTS | CS8 | CLOCAL |  CREAD ;
  	// newtio.c_cflag = CRTSCTS | CS8 | CREAD ;
  	
  	// baud
  	switch( baud )
  	{
  	case 2400   : newtio.c_cflag |= B2400  ; break;
  	case 4800   : newtio.c_cflag |= B4800  ; break;
  	case 9600   : newtio.c_cflag |= B9600  ; break;
  	case 19200  : newtio.c_cflag |= B19200 ; break;
  	case 38400  : newtio.c_cflag |= B38400 ; break;
  	case 57600  : newtio.c_cflag |= B57600 ; break;
  	default     : newtio.c_cflag |= B115200; break;
  	}
  
  	// parity	

  	switch( parity | 0x20 ) // 소문자 처리

  	{
  	case 'o'  : newtio.c_cflag  |= (PARENB |PARODD );  break;
  	case 'e'  : newtio.c_cflag  |= PARENB           ;  break;
  	default   :                                     ;  break;
  	}
  
  	printf( "[%s:%d] 
  ",__FILE__,__LINE__);
  	// newtio.c_iflag      = 0;	
  	newtio.c_iflag      = IGNPAR | ICRNL;	
  	newtio.c_oflag      = 0;
  	// newtio.c_lflag      = 0;
  	newtio.c_lflag      = ICANON;
  	newtio.c_cc[VTIME]  = 0;  
  	newtio.c_cc[VMIN]   = 0;  
  	
  	printf( "[%s:%d] 
  ",__FILE__,__LINE__);
  	tcflush  ( fd, TCIFLUSH );
  	tcsetattr( fd, TCSANOW, &newtio );
  	    

  	// uart modem 만의 정보를 설정한다.

  	uart = (uart_priv_t *)malloc( sizeof(uart_priv_t) );
  	memset( (void *)uart, 0, sizeof(uart_priv_t) );
  	strcpy( uart->port, dev_name );
  
  	printf( "[%s:%d] 
  ",__FILE__,__LINE__);
  	obj = poll_add( fd );
  	obj->type = STYP_UART;
  	obj->priv = (void *)uart;
  
  #else
  
  #endif
  
  	return obj;
  }
  
  
  //------------------------------------------------------------------------------

  /** @brief    uart 를 close 한다.
      @param    obj  폴객체 포인터

  *///----------------------------------------------------------------------------
  void uart_close( poll_obj_t *obj )
  {
  #ifdef EMBEDDED_LINUX
  
  	close( obj->fd );
  	
  #else
  
  	CloseHandle( obj->fd);
  
  #endif
  
  	if ( obj->priv )
  	{
  		free( obj->priv );
  	}
  	
  	poll_delete( obj );
  }
  //------------------------------------------------------------------------------

  /** @brief    uart 폴객체를 파일이름으로 찾는다.
      @param    fname 문자열 파일이름
      @return   obj  폴객체 포인터

  *///----------------------------------------------------------------------------
  poll_obj_t *uart_get_byport( char *fname )
  {
  	poll_obj_t *obj;
  	uart_priv_t *uart;
  	int  idx, count;
  	
  	count = poll_count();
  	
  	for(idx=0; idx<count; idx++)
  	{
  		obj = poll_get_obj( idx );
  		if ( obj->type == STYP_UART )
  		{
  			uart = (uart_priv_t *)obj->priv;  
  			if ( uart )
  			{
  				if ( 0 == strcmp( uart->port, fname ) )
  				{
  					return obj;
  				}
  			}
  		}
  	}
  	
  	return NULL;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------

  /** @brief    uart 를 통해 데이타를 전송한다.
      @param    obj  폴객체 포인터
      @param    buf  전송버퍼
      @param    len  버퍼의 길이
      @return   전송한 데이타 개수

  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  uart_write( poll_obj_t *obj, char *buf, int len )
  {
  	int  wrcnt;
  	

  	// 전송한다.

  #ifdef EMBEDDED_LINUX
  
  	wrcnt = write( obj->fd, buf, len );
  
  #else
  
  	WriteFile( obj->fd, buf, len, (LPDWORD)((void *)&wrcnt), NULL);
  
  #endif
  
  	if ( 0 > wrcnt )
  	{
  		perror( "uart send error:" );	
  	}
  	
  	return wrcnt;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------

  /** @brief    uart 를 통해 데이타를 읽는다.
      @param    obj  폴객체 포인터
      @param    buf  일기버퍼
      @param    len  버퍼의 길이
      @return   읽은 데이타 개수

  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  uart_read( poll_obj_t *obj, char *buf, int len )
  {
  	int  rdcnt;
  

  	// 데이타를 읽는다.

  #ifdef EMBEDDED_LINUX
  
  	rdcnt = read( obj->fd, buf, len );
  	
  #else
  
  	ReadFile( obj->fd, buf, len, (LPDWORD)((void *)&rdcnt), NULL);
  
  #endif
  
  	if ( 0 > rdcnt )
  	{
  		perror( "uart recv error:" );
  	}
  	
  	return rdcnt;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------

  /** @brief    uart 내부 수신버퍼에 데이타를 저장한다.
      @param    obj  폴객체 포인터
      @return   내부수신버퍼의 총 데이타 길이

  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  uart_read_into_fifo( poll_obj_t *obj )
  {
  	uart_priv_t *uart;
  	char *buf;
  	int   rdcnt, len;
  	
  	uart = (uart_priv_t *)obj->priv;  
  	buf  = uart->recv_fifo + uart->fifo_rcnt;
  	len  = UART_RECV_FIFO_MAX - uart->fifo_rcnt;
  	if ( 0 >= len )
  	{
  		printf( "uart recv buffer full
  " );
  	}
  	else
  	{
  #ifdef EMBEDDED_LINUX
  
  		rdcnt = read( obj->fd, buf, len );
  
  #else
  
  		ReadFile( obj->fd, buf, len, (LPDWORD)((void *)&rdcnt), NULL);
  
  #endif
  		if ( 0 < rdcnt )
  		{
  			uart->fifo_rcnt += rdcnt;
  		}
  	}
  	
  	return uart->fifo_rcnt;
  }
  
  //------------------------------------------------------------------------------

  /** @brief    uart 내부 수신버퍼에서 데이타를 읽어온다.
      @param    obj  폴객체 포인터
      @param    buf  데이타를 담아올 버퍼
      @param    len  버퍼의 길이
      @return   복사된 데이타 길이
      @remark   데이타를 복사한 후 복사한 크기만큼 버퍼의 앞쪽으로 데이타를 이동한다.

  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  uart_copy_recv_fifo( poll_obj_t *obj, char *buf, int len )
  {
  	uart_priv_t *uart;
  
  	uart = (uart_priv_t *)obj->priv;  
  	
  	if ( len > uart->fifo_rcnt ) len = uart->fifo_rcnt;
  	
  	memcpy( buf, uart->recv_fifo, len );
  	uart->fifo_rcnt -= len;
  	
  	if ( 0 < uart->fifo_rcnt )
  	{
  		memmove( uart->recv_fifo, uart->recv_fifo+len, uart->fifo_rcnt );
  	}
  	
  	return len;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------

  /** @brief    uart 내부 수신버퍼의 포인터를 얻는다.
      @param    obj  폴객체 포인터
      @return   uart 내부 수신버퍼의 포인터

  *///----------------------------------------------------------------------------
  char *uart_get_recv_fifo( poll_obj_t *obj )
  {
  	uart_priv_t *uart;
  	uart = (uart_priv_t *)obj->priv;  
  
  	return uart->recv_fifo;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------

  /** @brief    uart 내부 수신버퍼에 저장된 데이타의 갯수를 얻는다.
      @param    obj  폴객체 포인터
      @return   수신버퍼에 저장된 데이타의 갯수

  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  uart_get_recv_fifo_count( poll_obj_t *obj )
  {
  	uart_priv_t *uart;
  	uart = (uart_priv_t *)obj->priv;  
  
  	return uart->fifo_rcnt;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------

  /** @brief    uart 내부 수신버퍼에서 앞쪽의 데이타를 제거한 후 뒤쪽의 데이타를 이동한다.
      @param    obj   폴객체 포인터
      @param    len   제거될 데이타 개수
      @return   수신버퍼에 남아있는 데이타의 갯수

  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  uart_checkout_recv_fifo( poll_obj_t *obj, int len )
  {
  	uart_priv_t *uart;
  	uart = (uart_priv_t *)obj->priv;  
  
  	uart->fifo_rcnt -= len;
  	if ( 0 > uart->fifo_rcnt ) uart->fifo_rcnt = 0;
  	
  	if ( 0 < uart->fifo_rcnt )
  	{
  		memmove( uart->recv_fifo, uart->recv_fifo+len, uart->fifo_rcnt );
  	}
  	
  	return uart->fifo_rcnt;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------

  /** @brief    uart 내부 수신버퍼를 비운다.
      @param    obj   폴객체 포인터

  *///----------------------------------------------------------------------------
  void  uart_clear_recv_fifo( poll_obj_t *obj )
  {
  	uart_checkout_recv_fifo( obj, uart_get_recv_fifo_count( obj ) );
  }
  //------------------------------------------------------------------------------

  /** @brief    uart에서 비교데이타가 수신될때까지 감시한다.
      @param    obj         폴객체 포인터
      @param    match       비교할 버퍼
      @param    match_len   비교할 버퍼의 크기
      @param    tmout_msec  타임아웃 시간
      @return   성공 0, 실패 -1

  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  uart_recv_wait_fifo( poll_obj_t *obj, unsigned char *match, int match_len, int tmout_msec )
  {
  	int    rdcnt, poll_ret, deep_wait;
  	char  *rbuf;
  
  	deep_wait = 0;
  

  	// 과거의 데이타를 모두 없앤다.
  	// 2011-05-25 제거

  	// uart_checkout_recv_fifo( obj, uart_get_recv_fifo_count( obj ) );
  	
  	while( 0 < tmout_msec )
  	{

  		// 수신데이타를 감시한다.

  		poll_ret = poll_do_one( obj->fd, POLLIN, 100 );   
  		

  		// 이벤트가 없었다면 시간을 감소시킨다.

  		if ( poll_ret != POLL_EVENTED  )
  		{
  			tmout_msec -= 100;
  			

  			// 1초 동안 데이타가 없었다면 수신버퍼  clear

  			deep_wait ++;
  			if ( 10 < deep_wait )
  			{
  				deep_wait = 0;
  				uart_checkout_recv_fifo( obj, uart_get_recv_fifo_count( obj ) );\
  			}
  			continue;
  		}
  		

  		// 통신이 들어왔다면 1mse 만 감소시킨다.

  		tmout_msec --;
  		deep_wait = 0;
  

  		// 데이타를 버퍼에 넣는다.

  		rdcnt = uart_read_into_fifo( obj );
  		rbuf  = uart_get_recv_fifo ( obj );
  
  		while( match_len <= rdcnt )
  		{

  			// 아래 문장은 아직 테스트를  못했다.

  			//
  			if ( 0 == memcmp( rbuf, match, match_len ) )
  			{
  				uart_checkout_recv_fifo( obj, uart_get_recv_fifo_count(obj)-rdcnt );
  				return 0;			
  			}
  			
  			rbuf  ++;
  			rdcnt --;
  		}
  
  		if ( 0 < ( uart_get_recv_fifo_count(obj)-match_len ) )
  		{
  			uart_checkout_recv_fifo( obj, uart_get_recv_fifo_count(obj)-match_len );
  		}
  	}
  	
  	return -1;
  }