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app/app-prime-modbus/lib/common/i2c-api.c 5.05 KB
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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3061c73f6   김태훈   인코딩 변경 EUC-KR -> ...
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  // 파 일 : i2c_api.c 
  // 설 명 : I2C DEVICE DRIVE API LIB
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  // 작 성 : 유영창 frog@falinux.com
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  #include <sys/types.h>
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <string.h>
  #include <unistd.h>
  #include <fcntl.h>
  #include <errno.h>
  #include <sys/time.h>
  #include <sys/ioctl.h>
  #include <sys/stat.h>
  
  #include <linux/types.h>
  
  #include <i2c-api.h>
  
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  // 설명 : 매크로 상수 
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  #define I2C_MAX_BUS           8
  
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  // 설명 : 전역변수
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  static i2c_bus_t ds[I2C_MAX_BUS];  // I2C 디바이스 드라이버 관리 구조체 
  static int       i2c_bus_cnt = 0;     // 시스템에 존재하는 I2C 버스 수 
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  // 설명 : pcmcia 디바이스 드라이버 주번호를 얻는다. 
  // 매계 : major : 함수 실행 성공시 주번호를 전달한다. 
  // 반환 : I2C_OK              : major 번호를 얻었다. 
  //        I2C_NOT_FIND_MAJOR  : major 번호를 발견하지 못했다.
  // 주의 : 
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  int  i2c_get_major_i2c( int *major )
  {
      FILE *fp;
      char  linebuff[128];
      char  device_name[32];
      int   tmp_major;
      
      fp = fopen("/proc/devices", "r");
      if(fp == NULL) 	return I2C_NOT_FIND_MAJOR;
  
      while(1) 
      {
          if( fgets(linebuff, sizeof( linebuff) , fp ) == NULL ) break;
    	    if (sscanf(linebuff, "%d %s", &tmp_major, device_name) == 2)
          {
  	        if (strcmp("i2c", device_name) == 0)
              {
                  *major    =  tmp_major;
                  fclose( fp );   
                  return I2C_NO_ERROR;
              } 
          }
      }
      fclose( fp );
  
      return I2C_NOT_FIND_MAJOR;
  }
  
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  // 설명 : I2C 버스 디바이스 파일을 만들고 연다.
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  int i2c_make_bus_node( int major, int bn )
  {
      sprintf(ds[bn].node_fname, "/dev/i2cbus%d-%d", getpid(), bn );
      mknod(ds[bn].node_fname, (S_IRWXU|S_IRWXG|S_IFCHR), (major<<8) + bn );
      ds[bn].fd = open(ds[bn].node_fname, O_RDWR );
  //    printf( "%s ds[%d].fd = %d
  ", ds[bn].node_fname, bn, ds[bn].fd );
      unlink(ds[bn].node_fname);
      return ds[bn].fd;
  }
  
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  // 설명 : I2C API 를 초기화 한다. 
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  int i2c_init( void )
  {
      int major;
      int ret;
      int lp;
  
  
      ret = i2c_get_major_i2c( &major );
      if( I2C_NOT_FIND_MAJOR == ret )
      {
      	printf( "can't find nodfile
  " );
      	return -1;
      }
       
      //printf( "I2C Major Numner = %d
  ", major );
  
      i2c_bus_cnt = 0; 
      for( lp = 0; lp < I2C_MAX_BUS; lp++ )
      {
          if( i2c_make_bus_node( major, lp ) >= 0 )
          {
              i2c_bus_cnt++;
          } 
          else
          {
              ds[lp].fd  = -1;
          }
      }
  
      return 0;
  }
  
  
  //------------------------------------------------------------------------------
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  // 설명 : 현재 존재하는 I2C BUS 수를 얻는다. 
  // 반환 : 소켓 수 
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  int i2c_get_bus_count( void )
  {
      return i2c_bus_cnt;
  }
  
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  // 설명 : I2C 버스에서 읽는다. 
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  int i2c_read_data( access_data_t * access_data )
  {
      if( ds[access_data->bus].fd < 0 ) return I2C_NOT_FIND_BUS;
  
      if( access_data->size > sizeof( access_data->data ) ) access_data->size = sizeof( access_data->data ); 
  
      ioctl( ds[access_data->bus].fd, I2C_SLAVE, access_data->addr ); 
      access_data->size = read( ds[access_data->bus].fd, access_data->data, access_data->size  );
      if( access_data->size < 0 ) return I2C_READ_DEVICE;
  
      return I2C_NO_ERROR; 
  }
  
  //------------------------------------------------------------------------------
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  // 설명 : I2C 버스에 데이터를 써 넣는다.
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  int i2c_write_data( access_data_t * access_data )
  {
      if( ds[access_data->bus].fd < 0 ) return I2C_NOT_FIND_BUS;
  
      if( access_data->size > sizeof( access_data->data ) ) access_data->size = sizeof( access_data->data );
  
      ioctl( ds[access_data->bus].fd, I2C_SLAVE, access_data->addr ); 
      access_data->size = write( ds[access_data->bus].fd, access_data->data, access_data->size  );
      if( access_data->size < 0 ) return I2C_WRITE_DEVICE;
  
  
      return I2C_NO_ERROR; 
  }