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app/gui/oven_control/oven.cpp 15.8 KB
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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  #include "oven.h"
  
  #include <QtDebug>
fd8461350   김태훈   오븐 기능 추가 및 수정
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  #include <QTime>
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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  #include <cmath>
fd8461350   김태훈   오븐 기능 추가 및 수정
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  Oven *Oven::instance = 0;
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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  Oven::Oven(QObject *parent) : QObject(parent)
  {
      interface = NULL;
6eb13ba2e   김태훈   예열 팝업 동작 보완 및 동작 ...
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      currentHumidity_ = 0;
      currentTemp_ = 0;
      currentInterTemp_ = 0;
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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      cookingTimer.setSingleShot(true);
fd8461350   김태훈   오븐 기능 추가 및 수정
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      connect(&cookingTimer, SIGNAL(timeout()), SLOT(stopCooking()));
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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c598b01b2   김태훈   GUI 업데이트
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      damperTimer.setSingleShot(true);
fd8461350   김태훈   오븐 기능 추가 및 수정
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      connect(&damperTimer, SIGNAL(timeout()), SLOT(closeDamper()));
c598b01b2   김태훈   GUI 업데이트
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      humidificationTimer.setSingleShot(true);
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      connect(&humidificationTimer, SIGNAL(timeout()), SLOT(stopHumidification()));
  
      damperRepeatRuntimeTimer.setSingleShot(true);
      connect(&damperRepeatRuntimeTimer, SIGNAL(timeout()), SLOT(idleRepeatDamper()));
  
      damperRepeatDelayTimer.setSingleShot(true);
      connect(&damperRepeatDelayTimer, SIGNAL(timeout()), SLOT(runRepeatDamper()));
  
      humidificationRepeatRuntimeTimer.setSingleShot(true);
      connect(&humidificationRepeatRuntimeTimer, SIGNAL(timeout()), SLOT(idleRepeatHumidification()));
  
      humidificationRepeatDelayTimer.setSingleShot(true);
      connect(&humidificationRepeatDelayTimer, SIGNAL(timeout()), SLOT(runRepeatHumidification()));
  
      isInterTempValid_ = false;
  
      humidificationRepeat = false;
      damperRepeat = false;
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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  }
  
  void Oven::setInterface(OvenInterface *interface)
  {
      if (this->interface)
          this->interface->disconnect();
  
      this->interface = interface;
      connect(interface, SIGNAL(doorOpened()), this, SLOT(onDoorOpened()));
      connect(interface, SIGNAL(doorClosed()), this, SLOT(onDoorClosed()));
  }
  
  void Oven::setMode(Mode mode)
  {
      if (setMode_(mode))
          emit changed(this);
  }
  
  bool Oven::setMode_(Mode mode)
  {
      switch (mode)
      {
      case HeatMode:
      case SteamMode:
      case CombinationMode:
          break;
      default:
          return false;
      }
  
      if (mode != mode_)
      {
          mode_ = mode;
          return true;
      }
  
      return false;
  }
  
  void Oven::setDefault(Mode mode)
  {
      setMode_(mode);
      switch (mode)
      {
      case HeatMode:
          setHumidity_(0);
          setTemp_(160);
          break;
      case SteamMode:
          setHumidity_(100);
          setTemp_(100);
          break;
      case CombinationMode:
          setHumidity_(50);
          setTemp_(100);
          break;
      }
  
      setTime(0);
      setInterTempEnabled_(false);
c598b01b2   김태훈   GUI 업데이트
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      setInterTemp_(minInterTemp());
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      setFan_(4);
  
      cooking_ = false;
      preheating_ = false;
      cooldown_ = false;
      damper_ = false;
      humidification_ = false;
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      door_ = interface->door();
      paused_ = false;
  
      emit changed(this);
  }
  
  void Oven::setHumidity(int percentage)
  {
      if (setHumidity_(percentage))
          emit changed(this);
  }
  
  bool Oven::setHumidity_(int percentage)
  {
      if (percentage < 0 || percentage > 100)
          return false;
  
      if (percentage != humidity_)
      {
          humidity_ = percentage;
          interface->setHumidity(percentage);
  
          return true;
      }
  
      return false;
  }
  
  void Oven::setTemp(int celsius)
  {
      if (setTemp_(celsius))
          emit changed(this);
  }
  
  bool Oven::setTemp_(int celsius)
  {
      if (celsius < minTemp() || celsius > maxTemp())
          return false;
  
      if (celsius != temp_)
      {
          temp_ = celsius;
          interface->setTemp(celsius);
  
          return true;
      }
  
      return false;
  }
  
  int Oven::time()
  {
      int left = cookingTimer.remainingTime();
      int interval = cookingTimer.interval();
      if (left > interval)
          left = interval;
  
      if (cooking())
          return ceil(left / 1000.0);
  
      return time_;
  }
  
  void Oven::setTime(int secs)
  {
      time_ = secs;
      cookingTimer.setInterval(secs * 1000);
  }
  
  void Oven::setInterTempEnabled(bool enabled)
  {
      if (setInterTempEnabled_(enabled))
          emit changed(this);
  }
  
  bool Oven::setInterTempEnabled_(bool enabled)
  {
      if (interTempEnabled_ != enabled)
      {
          interTempEnabled_ = enabled;
366850165   김태훈   연동 시험 결과 반영
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          if (interTempEnabled_)
              interface->setInterTemp(interTemp_);
          else
05f2a7552   김태훈   image 관리 구조 변경
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              interface->setInterTemp(0);
366850165   김태훈   연동 시험 결과 반영
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          return true;
      }
  
      return false;
  }
  
  void Oven::setInterTemp(int celsius)
  {
      if (setInterTemp_(celsius))
          emit changed(this);
  }
  
  bool Oven::setInterTemp_(int celsius)
  {
      if (celsius < minInterTemp() || celsius > maxInterTemp())
          return false;
  
      if (celsius != interTemp_)
      {
          interTemp_ = celsius;
366850165   김태훈   연동 시험 결과 반영
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          if (interTempEnabled_)
              interface->setInterTemp(celsius);
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          return true;
      }
  
      return false;
  }
  
  void Oven::setFan(int speed)
  {
      if (setFan_(speed))
          emit changed(this);
  }
  
  bool Oven::setFan_(int speed)
  {
      if (speed < minFan() || speed > maxFan())
          return false;
  
      if (speed == fan_)
          return false;
c598b01b2   김태훈   GUI 업데이트
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      int rpm = 0;
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      switch (speed)
      {
      case 1:
          rpm = 500;
          break;
      case 2:
          rpm = 725;
          break;
      case 3:
          rpm = 950;
          break;
      case 4:
          rpm = 1175;
          break;
      case 5:
          rpm = 1400;
          break;
      }
  
      fan_ = speed;
      interface->setFan(rpm);
  
      return true;
  }
fd8461350   김태훈   오븐 기능 추가 및 수정
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  bool Oven::isInterTempValid()
  {
      return isInterTempValid_ && interTempValidTime.elapsed() > 3000;
  }
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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  bool Oven::cookingStartable()
  {
c598b01b2   김태훈   GUI 업데이트
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      if (/*door() || */cooking() || time() <= 0)
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          return false;
  
      return true;
  }
  
  bool Oven::preheatingStartable()
  {
      if (door())
          return false;
  
      return true;
  }
  
  bool Oven::cooldownStartable()
  {
      return true;
  }
  
  bool Oven::damperOpenable()
  {
      return true;
  }
  
  bool Oven::humidificationStartable()
  {
      return true;
  }
  
  void Oven::stop()
  {
      if (cooking())
          stopCooking();
  
      if (preheating())
          stopPreheating();
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      if (damper())
          closeDamper();
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      if (cooldown())
          stopCooldown();
  
      if (humidification())
          stopHumidification();
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  }
  
  void Oven::startCooking()
  {
99b8066f4   김태훈   V0.1.1
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      if (!cooking())
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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      {
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          if (door())
          {
              paused_ = true;
          }
          else
          {
              paused_ = false;
  
              if (preheating())
                  stopPreheating();
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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6eb13ba2e   김태훈   예열 팝업 동작 보완 및 동작 ...
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              if (cooldown())
                  stopCooldown();
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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6eb13ba2e   김태훈   예열 팝업 동작 보완 및 동작 ...
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              cooking_ = true;
              cookingTimer.start();
              interface->startCooking();
          }
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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          emit changed(this);
      }
  }
  
  void Oven::stopCooking()
  {
      if (cooking())
      {
          if (time() > 0)
          {
              paused_ = true;
              setTime(time());
              cookingTimer.stop();
          }
          else
              setTime(0);
  
          cooking_ = false;
          interface->stopCooking();
  
          emit changed(this);
      }
  }
  
  void Oven::startPreheating()
  {
      if (preheatingStartable())
      {
6eb13ba2e   김태훈   예열 팝업 동작 보완 및 동작 ...
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          if (cooking())
              stopCooking();
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          preheating_ = true;
          interface->startPreheating();
  
          emit changed(this);
      }
  }
  
  void Oven::stopPreheating()
  {
      if (preheating())
      {
          preheating_ = false;
          interface->stopPreheating();
  
          emit changed(this);
6eb13ba2e   김태훈   예열 팝업 동작 보완 및 동작 ...
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          if (paused())
              startCooking();
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      }
  }
  
  void Oven::startCooldown()
  {
      if (cooldownStartable())
      {
          if (cooking())
              stopCooking();
  
          cooldown_ = true;
          interface->startCooldown();
  
          emit changed(this);
      }
  }
  
  void Oven::stopCooldown()
  {
      if (cooldown())
      {
          cooldown_ = false;
          interface->stopCooldown();
  
          emit changed(this);
  
          if (paused())
              startCooking();
      }
  }
fd8461350   김태훈   오븐 기능 추가 및 수정
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  void Oven::startHumidification(int secs)
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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  {
      if (humidificationStartable())
      {
fd8461350   김태훈   오븐 기능 추가 및 수정
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          if (humidificationRepeat)
          {
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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          }
          else
          {
              humidification_ = true;
              humidificationTimer.start(secs * 1000);
              interface->startHumidification();
  
              emit changed(this);
          }
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      }
  }
  
  void Oven::stopHumidification()
  {
      if (humidification())
      {
          humidification_ = false;
          if (humidificationTimer.isActive())
              humidificationTimer.stop();
  
          interface->stopHumidification();
  
          emit changed(this);
      }
  }
fd8461350   김태훈   오븐 기능 추가 및 수정
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  void Oven::repeatHumidification(int runtime, int delay, int count)
  {
      humidificationRepeatInfinitely = count == 0;
      humidificationRepeatRuntime = runtime * 1000;
      humidificationRepeatDelay = delay * 1000;
      humidificationRepeatCount = count;
  
      if (humidificationRepeat)
      {
          if (humidificationRepeatPaused)
          {
              if (humidificationRepeatPausedOnRuntime)
                  humidificationRepeatRemainingTime = humidificationRepeatRuntime;
              else
                  humidificationRepeatRemainingTime = humidificationRepeatDelay;
          }
          else
          {
              runRepeatHumidification();
          }
      }
      else
      {
          humidificationRepeat = true;
  
          if (humidification())
          {
              humidificationRepeatPaused = true;
              humidificationRepeatPausedOnRuntime = false;
              humidificationRepeatRemainingTime = humidificationRepeatDelay;
          }
          else
          {
              humidificationRepeatPaused = false;
              humidificationRepeatRemainingTime = 0;
              runRepeatHumidification();
          }
      }
  }
  
  void Oven::stopRepeatHumidification()
  {
      if (!humidificationRepeat)
          return;
  
      humidificationRepeat = false;
  
      humidificationRepeatRuntimeTimer.stop();
      humidificationRepeatDelayTimer.stop();
  
      if (humidification())
          stopHumidification();
  }
  
  void Oven::pauseRepeatHumidification()
  {
      if (!humidificationRepeat)
          return;
  
      humidificationRepeatPaused = true;
  
      if (humidificationRepeatRuntimeTimer.isActive())
      {
          humidificationRepeatPausedOnRuntime = true;
          humidificationRepeatRemainingTime = humidificationRepeatRuntimeTimer.remainingTime();
          humidificationRepeatRuntimeTimer.stop();
      }
      else
      {
          humidificationRepeatPausedOnRuntime = false;
          humidificationRepeatRemainingTime = humidificationRepeatDelayTimer.remainingTime();
          humidificationRepeatDelayTimer.stop();
      }
  }
  
  void Oven::resumeRepeatHumidification()
  {
      if (!humidificationRepeat || !humidificationRepeatPaused)
          return;
  
      humidificationRepeatPaused = false;
  
      if (humidificationRepeatPausedOnRuntime)
      {
          humidificationRepeatRuntimeTimer.start(humidificationRepeatRemainingTime);
  
          humidification_ = true;
          interface->startHumidification();
          emit changed(this);
      }
      else
      {
          humidificationRepeatDelayTimer.start(humidificationRepeatRemainingTime);
      }
  }
  
  void Oven::runRepeatHumidification()
  {
      if (humidificationRepeatInfinitely || humidificationRepeatCount-- > 0)
      {
          humidificationRepeatRuntimeTimer.start(humidificationRepeatRuntime);
  
          humidification_ = true;
          interface->startHumidification();
          emit changed(this);
      }
  }
  
  void Oven::idleRepeatHumidification()
  {
      humidificationRepeatDelayTimer.start(humidificationRepeatDelay);
  
      humidification_ = false;
      interface->stopHumidification();
      emit changed(this);
  }
6eb13ba2e   김태훈   예열 팝업 동작 보완 및 동작 ...
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  void Oven::openDamper(int secs)
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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  {
c598b01b2   김태훈   GUI 업데이트
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      if (!damper())
      {
          damper_ = true;
c598b01b2   김태훈   GUI 업데이트
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          interface->openDamper();
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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c598b01b2   김태훈   GUI 업데이트
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          emit changed(this);
      }
6eb13ba2e   김태훈   예열 팝업 동작 보완 및 동작 ...
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      damperTimer.start(secs * 1000);
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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  }
  
  void Oven::closeDamper()
  {
c598b01b2   김태훈   GUI 업데이트
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      if (damper())
      {
          damper_ = false;
          if (damperTimer.isActive())
              damperTimer.stop();
  
          interface->closeDamper();
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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c598b01b2   김태훈   GUI 업데이트
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          emit changed(this);
      }
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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  }
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  void Oven::repeatDamper(int runtime, int delay, int count)
  {
      damperRepeatInfinitely = count == 0;
      damperRepeatRuntime = runtime * 1000;
      damperRepeatDelay = delay * 1000;
      damperRepeatCount = count;
  
      if (damperRepeat)
      {
          if (damperRepeatPaused)
          {
              if (damperRepeatPausedOnRuntime)
                  damperRepeatRemainingTime = damperRepeatRuntime;
              else
                  damperRepeatRemainingTime = damperRepeatDelay;
          }
          else
          {
              runRepeatDamper();
          }
      }
      else
      {
          damperRepeat = true;
  
          if (damper())
          {
              damperRepeatPaused = true;
              damperRepeatPausedOnRuntime = false;
              damperRepeatRemainingTime = damperRepeatDelay;
          }
          else
          {
              damperRepeatPaused = false;
              damperRepeatRemainingTime = 0;
              runRepeatDamper();
          }
      }
  }
  
  void Oven::stopRepeatDamper()
  {
      if (!damperRepeat)
          return;
  
      damperRepeat = false;
  
      damperRepeatRuntimeTimer.stop();
      damperRepeatDelayTimer.stop();
  
      if (damper())
          closeDamper();
  }
  
  void Oven::pauseRepeatDamper()
  {
      if (!damperRepeat)
          return;
  
      damperRepeatPaused = true;
  
      if (damperRepeatRuntimeTimer.isActive())
      {
          damperRepeatPausedOnRuntime = true;
          damperRepeatRemainingTime = damperRepeatRuntimeTimer.remainingTime();
          damperRepeatRuntimeTimer.stop();
      }
      else
      {
          damperRepeatPausedOnRuntime = false;
          damperRepeatRemainingTime = damperRepeatDelayTimer.remainingTime();
          damperRepeatDelayTimer.stop();
      }
  }
  
  void Oven::resumeRepeatDamper()
  {
      if (!damperRepeat || !damperRepeatPaused)
          return;
  
      damperRepeatPaused = false;
  
      if (damperRepeatPausedOnRuntime)
      {
          damperRepeatRuntimeTimer.start(damperRepeatRemainingTime);
  
          damper_ = true;
          interface->closeDamper();
          emit changed(this);
      }
      else
      {
          damperRepeatDelayTimer.start(damperRepeatRemainingTime);
      }
  }
  
  void Oven::runRepeatDamper()
  {
      if (damperRepeatInfinitely || damperRepeatCount-- > 0)
      {
          damperRepeatRuntimeTimer.start(damperRepeatRuntime);
  
          damper_ = true;
          interface->openDamper();
          emit changed(this);
      }
  }
  
  void Oven::idleRepeatDamper()
  {
      damperRepeatDelayTimer.start(damperRepeatDelay);
  
      damper_ = false;
      interface->closeDamper();
      emit changed(this);
  }
6eb13ba2e   김태훈   예열 팝업 동작 보완 및 동작 ...
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  void Oven::setCurrentHumidity(int percentage)
  {
      if (currentHumidity() != percentage)
      {
          currentHumidity_ = percentage;
          emit changed(this);
      }
  }
  
  void Oven::setCurrentTemp(int celsius)
  {
      if (currentTemp() != celsius)
      {
          currentTemp_ = celsius;
          emit changed(this);
      }
  }
  
  void Oven::setCurrentInterTemp(int celsius)
  {
      if (currentInterTemp() != celsius)
      {
          currentInterTemp_ = celsius;
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          if (isInterTempValid_)
          {
              if (currentInterTemp_ == currentTemp_)
                  isInterTempValid_ = false;
          }
          else
          {
              if (currentInterTemp_ + 20 < currentTemp_)
              {
                  isInterTempValid_ = true;
                  interTempValidTime = QTime::currentTime();
              }
          }
6eb13ba2e   김태훈   예열 팝업 동작 보완 및 동작 ...
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          emit changed(this);
      }
  }
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  int Oven::maxTemp()
  {
      switch (mode())
      {
      case HeatMode:
          return 300;
      case SteamMode:
          return 130;
      case CombinationMode:
          return 300;
      default:
          return 0;
      }
  }
  
  int Oven::minTemp()
  {
      switch (mode())
      {
      case HeatMode:
          return 30;
      case SteamMode:
          return 30;
      case CombinationMode:
          return 30;
      default:
          return 0;
      }
  }
  
  int Oven::maxInterTemp()
  {
      switch (mode())
      {
      case HeatMode:
          return 99;
      case SteamMode:
          return 99;
      case CombinationMode:
          return 99;
      default:
          return 0;
      }
  }
  
  int Oven::minInterTemp()
  {
      switch (mode())
      {
      case HeatMode:
          return 30;
      case SteamMode:
          return 30;
      case CombinationMode:
          return 30;
      default:
          return 0;
      }
  }
  
  int Oven::maxFan()
  {
      return 5;
  }
  
  int Oven::minFan()
  {
      return 1;
  }
  
  void Oven::onDoorOpened()
  {
      door_ = true;
  
      emit changed(this);
  
      if (cooking())
6eb13ba2e   김태훈   예열 팝업 동작 보완 및 동작 ...
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      {
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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          stopCooking();
fd8461350   김태훈   오븐 기능 추가 및 수정
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          if (damperRepeat)
              pauseRepeatDamper();
6eb13ba2e   김태훈   예열 팝업 동작 보완 및 동작 ...
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          openDamper(7);
      }
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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  }
  
  void Oven::onDoorClosed()
  {
      door_ = false;
  
      emit changed(this);
6eb13ba2e   김태훈   예열 팝업 동작 보완 및 동작 ...
835
      if (!cooldown() && paused())
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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          startCooking();
6eb13ba2e   김태훈   예열 팝업 동작 보완 및 동작 ...
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      if (damper())
          closeDamper();
fd8461350   김태훈   오븐 기능 추가 및 수정
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      if (damperRepeat)
          resumeRepeatDamper();
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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  }