Blame view

app/app-prime-modbus/lib/fanet/fabind.c 13.7 KB
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
  /**    
      @file     fabind.c 
      @date     2008/10/08
      @author   오재경 freefrug@falinux.com  FALinux.Co.,Ltd.
      @brief    fa-bind 드라이버를 사용하기 위한 API 를 구현한다..
                2009/06/10(오재경) fanet 에 포함하기 위해 수정
      
      @todo     
      @bug     
      @remark  
      @warning 
  */
  //
  //  저작권    에프에이리눅스(주)
  //            외부공개 금지
  //
  //----------------------------------------------------------------------------
  
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <unistd.h>
  #include <fcntl.h>
  #include <string.h>
  #include <sys/types.h>
  #include <sys/stat.h>
  #include <sys/signal.h>
  #include <sys/ioctl.h>
  #include <sys/poll.h> 
  #include <time.h>
  #include <errno.h>
  
  #include <pollmng.h>
  #include <util.h>
  #include <fabind.h>
  #include <fa-bind-ioctl.h>
  
  char desc_fabind[] = "falinux fa-bind ver 0.2.1";
  
  /// fabind 개별 구조체
  typedef struct {
  
  	int  port;
  	int  group;
  	
  	int  need_ack;          // 응답요구가 필요한것
  	ioctl_bind_msg_t ack_info;
  	
  } fabind_priv_t;
  
  
  /// @{
  /// @brief  로컬 함수 리스트 
  int    fabind_post_message_simple( int fd, int port , unsigned char *buf, int count                    ); /// 일반적인 메세지 전송
  int    fabind_post_message       ( int fd, int port , unsigned char *buf, int count, msg_howto_t howto ); /// 일반적인 메세지 전송
  int    fabind_group_message      ( int fd, int group, unsigned char *buf, int count );                    /// 그룹 메세지 전송(방송도 포함)
  int    fabind_recv_message       ( int fd, unsigned char *buf, int count, ioctl_bind_msg_t *info       ); /// 메세지 수신
  int    fabind_request_response   ( int fd, int port , unsigned char *tx_buf, unsigned char *rx_buf, int tx_cnt, int rx_cnt ); /// 응답 대기형 메세지 전송
  int    fabind_send_ack           ( int fd, int port , unsigned char *buf, int count                    ); /// ack 메세지 전송
  /// @}
  
  
  
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief   fabind 드라이버 열고 객체를 초기화한다.
  	@param   port              나의 포트
  	@param   group             나의 그룹
  	@param   recv_queue_count  내가 받을 큐의 개수
  	@retrun  obj  폴객체 포인터
  *///----------------------------------------------------------------------------
  poll_obj_t  *fabind_open( int port, int group, int recv_queue_count )
  {
  	fabind_priv_t         *fabind;
  	poll_obj_t            *obj;
  	ioctl_set_bind_info_t  info;
  	int    dev;
  	int    rtn, major = 0;
  	char   nodfile[256];
  	
  	
  	major = find_dev_major( FABIND_DEV_NAME );
  	if ( 0 > major ) 
  	{
  		printf( "can not find device %s
  ", FABIND_DEV_NAME );
  		return NULL;	
  	}
  
  	sprintf( nodfile, "/dev/%s", FABIND_DEV_NAME );
  	dev = dev_open( nodfile, major, 0 );
  	if ( 0 > dev )
  	{
  		return NULL;	
  	}
  	//printf( "open major=%d
  ", major );
  	
  	info.port  = port;
  	info.group = group;
  	info.recv_queue_count = recv_queue_count;
  	
  	rtn = ioctl( dev, IOCTL_SET_BIND_INFO, &info );	
  	if ( rtn < 0 )
  	{
  		printf( "fbind) unable to open port-%d
  ", port );
  		close(dev);
  		return NULL;
  	}
  	    
  	// fabind 만의 정보를 설정한다.
  	fabind = (fabind_priv_t *)malloc( sizeof(fabind_priv_t) );
  	memset( (void *)fabind, 0, sizeof(fabind_priv_t) );
  	
  	fabind->port          = port;
  	fabind->group         = group;
  	fabind->need_ack = 0;
  
  	// 폴매니져에 등록한다.
  	obj = poll_add( dev );
  	obj->type = STYP_FABIND;
  	obj->priv = (void *)fabind;
  	
  	return obj;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief    fabind 객체를 해제한다.
      @param    obj  폴객체 포인터
  *///----------------------------------------------------------------------------
  void fabind_close( poll_obj_t *obj )
  {
  	close( obj->fd );
  	
  	if ( obj->priv )
  	{
  		free( obj->priv );
  	}
  	
  	poll_delete( obj );
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief    fabind 폴객체를 포트번호로 찾는다.
      @param    port 포트번호
      @return   obj  폴객체 포인터
  *///----------------------------------------------------------------------------
  poll_obj_t *fabind_get_byport( int port )
  {
  	poll_obj_t *obj;
  	fabind_priv_t *fabind;
  	int  idx, count;
  	
  	count = poll_count();
  	
  	for(idx=0; idx<count; idx++)
  	{
  		obj = poll_get_obj( idx );
  		fabind = (fabind_priv_t *)obj->priv;  
  		if ( fabind )
  		{
  			if ( port == fabind->port )
  			{
  				return obj;
  			}
  		}
  	}
  	
  	return NULL;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief    fabind 를 통해 데이타를 전송한다.
      @param    obj       폴객체 포인터
      @param    port      상대편 포트번호
      @param    buf       전송버퍼
      @param    len       버퍼의 길이
      @return   전송한 데이타 개수
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_write( poll_obj_t *obj, int port, char *buf, int len )
  {
  	fabind_priv_t *fabind;
  	
  	fabind = (fabind_priv_t *)obj->priv;
  
  	if ( FABIND_LAST_RECV_PORT == port )
  	{
  		port = fabind->ack_info.port;
  	}
  
  	if ( 0 > port )
  	{
  		printf( "fabind) invalid port=%d
  ", port );
  		return -1;
  	}
  
  	// 이전 데이타에서 응답이 필요한 데이타가 들어왔다면
  	if ( fabind->need_ack )
  	{
  		fabind->need_ack = 0;
  		return fabind_send_ack( obj->fd, port, buf, len );
  	}
  	else
  	{
  		return fabind_post_message( obj->fd, port , buf, len, SR_TYPE_NORMAL );
  	}
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief    fabind 를 통해 데이타를 전송한다.
      @param    obj          폴객체 포인터
      @param    port         상대편 포트번호
      @param    buf          전송버퍼
      @param    len          버퍼의 길이
      @param    timeout_sec  전송 대기시간
                             0보다 작으면 무한대로 대기하여 전송한다
      @return   전송한 데이타 개수
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_write_timeout( poll_obj_t *obj, int port, char *buf, int len, int timeout_sec )
  {
  	int             rtn;
  	unsigned int    end_sec;
  	
  	end_sec = get_cur_sec() + timeout_sec;
  	
  	while(1)	
  	{
  		rtn = fabind_post_message( obj->fd, port , buf, len, SR_TYPE_NORMAL );  
  		if ( 0 < rtn ) return rtn;
  			
  		if ( rtn != -EAGAIN ) break;
  			
  		if ( 0 > timeout_sec ) continue;
  		
  		if ( end_sec < get_cur_sec() ) break;
  	} 
  	
  	printf( "fbind) unable to send-timeout (port=%d)
  ", port );
  	return -1;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief    fabind 를 통해 데이타를 읽는다.
      @param    obj       폴객체 포인터
      @param    buf       읽기버퍼
      @param    len       버퍼의 길이
      @param    need_ack  현재의 버퍼가 응답이 필요한것인지의 여부를 알려주는 포인터
      @return   읽은 데이타 개수
      @remark   need_ack_port 가 0 이상이면 곧바로 fabind_write() 함수로 응답을 보내주어야 한다.
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_read( poll_obj_t *obj, char *buf, int len, int *need_ack )
  {
  	fabind_priv_t *fabind;
  	int  rdcnt;
  
  	fabind = (fabind_priv_t *)obj->priv; 
  	*need_ack = 0;
  
  	// 데이타를 읽는다.
  	rdcnt = fabind_recv_message( obj->fd, buf, len, &fabind->ack_info );
  
  	if ( 0 < rdcnt )
  	{
  		if ( (fabind->ack_info.sr_type&SR_TYPE_REQ_ACK) == SR_TYPE_REQ_ACK )
  		{
  			*need_ack = 1;
  		}
  	}
  
  	fabind->need_ack = *need_ack;	
  
  	return rdcnt;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief   fabind 를 통해 데이타를 전송한 후 응답을 받는다.
  	@retrun  받은 데이타 개수
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_write_and_response( poll_obj_t *obj, int port, char *tx_buf, char *rx_buf, int tx_cnt, int rx_cnt ) 
  {
  	fabind_priv_t *fabind;
  
  	fabind = (fabind_priv_t *)obj->priv;
  
  	// 내가 점유한 포트에는 응답요구 전송을 하지 않는다.
  	if ( fabind->port == port ) return 0;
  	
  	return fabind_request_response( obj->fd, port, tx_buf, rx_buf, tx_cnt, rx_cnt );
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief   fabind 를 통해 그룹단위로 데이타를 전송한다.
  	@retrun  받은 데이타 개수
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_write_group( poll_obj_t *obj, int grp_port, char *buf, int len )
  {
  	return fabind_group_message( obj->fd, grp_port, buf, len );
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief   fabind 를 통해 들어온 포트번호를 얻는다.
  	@retrun  받은 데이타 개수
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_get_recv_port( poll_obj_t *obj )
  {
  	fabind_priv_t *fabind;
  	fabind = (fabind_priv_t *)obj->priv; 
  
  	return fabind->ack_info.port; 
  }
  
  
  
  
  //____개별 api 함수_____________________________________________________________
  
  
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief   단순하게 메세지 보내기
  	@param   fd       fa-bind 디바이스 핸들
  	@param   port     상대편 포트번호
  	@param   buf      버퍼
  	@param   count    버퍼의 개수
  	@retrun  전송된 개수
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_post_message_simple( int fd, int port, unsigned char *buf, int count )
  {
  	ioctl_bind_msg_t msg;
  	int  rtn;
  	
  	msg.port     = port;
  	msg.group    = -1;
  	msg.sr_type  = SR_TYPE_NORMAL;
  	msg.count    = count;
  	msg.buf      = buf;
  	
  	rtn = ioctl( fd, IOCTL_BIND_SEND, &msg );
  
  	if ( rtn < 0 ) 
  	{
  		printf( "fbind) unable to send (port=%d)
  ", port );
  		return -errno; 
  	}
  	return rtn;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief   메세지 보내기
  	@param   fd       fa-bind 디바이스 핸들
  	@param   port     상대편 포트번호
  	@param   buf      버퍼
  	@param   count    버퍼의 개수
  	@param   howto    전송의 방법
  	                  SR_TYPE_NORMAL, SR_TYPE_EXPRESS, SR_TYPE_EMERENCY
  	@retrun  전송된 개수
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_post_message( int fd, int port , unsigned char *buf, int count, msg_howto_t howto )
  {
  	ioctl_bind_msg_t msg;
  	int  rtn;
  	
  	msg.port     = port;
  	msg.group    = -1;
  	msg.sr_type  = howto;
  	msg.count    = count;
  	msg.buf      = buf;
  	
  	rtn = ioctl( fd, IOCTL_BIND_SEND, &msg );
  
  	if ( rtn < 0 )
  	{
  		 if ( errno != EAGAIN ) printf( "fbind) unable to send (port=%d)  rtn=%d
  ", port, rtn );
  		 return -errno; 
  	}
  	return rtn;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief   메세지 받아오기
  	@param   fd       fa-bind 디바이스 핸들
  	@param   buf      버퍼
  	@param   count    버퍼의 개수
  	@param   info     상대편 정보 구조체 포인터
  	@retrun  받은 데이타 개수
  	@remark  
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_recv_message( int fd, unsigned char *buf, int count, ioctl_bind_msg_t *info )
  {
  	ioctl_bind_msg_t bind_msg, *msg = &bind_msg;
  	int  rtn;
  	
  	if (info) msg = info;
  	
  	msg->port    = -1;
  	msg->group   = -1;
  	msg->count   = count;
  	msg->buf     = buf;
  	
  	rtn = ioctl( fd, IOCTL_BIND_RECV, msg );
  	
  	if ( rtn <= 0 ) printf( "fbind) unable to recv
  " );
  	return rtn;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief   메세지를 전송한 후 응답을 받는다.
  	@param   fd       fa-bind 디바이스 핸들
  	@param   port     상대편 포트번호
  	@param   tx_buf   전송 버퍼
  	@param   rx_buf   수신 버퍼
  	@param   tx_cnt   전송버퍼의 개수
  	@param   rx_cnt   수신버퍼의 개수
  	@retrun  받은 데이타 개수
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_request_response( int fd, int port , 
            unsigned char *tx_buf, unsigned char *rx_buf, int tx_cnt, int rx_cnt )
  {
  	ioctl_bind_msg_t msg;
  	int  rtn;
  	
  	msg.port     = port;
  	msg.group    = -1;
  	msg.sr_type  = SR_TYPE_EMERENCY;
  	msg.count    = tx_cnt;
  	msg.buf      = tx_buf;
  	
  	rtn = ioctl( fd, IOCTL_BIND_SEND_REQ, &msg );   // 송신 (blocking)
  
  	if ( rtn <= 0 )
  	{
  		printf( "fbind) unable to send-req port=%d
  ", port );
  		return -1;
  	}
  	
  	msg.port    = -1;
  	msg.group   = -1;
  	msg.count   = rx_cnt;
  	msg.buf     = rx_buf;
  	
  	rtn = ioctl( fd, IOCTL_BIND_RECV_ACK, &msg );   // 수신
  	return rtn;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief   그룹별 메세지 전송
  	@param   fd       fa-bind 디바이스 핸들
  	@param   group    전송할 그룹번호
  	@param   buf      버퍼
  	@param   count    버퍼의 개수
  	@retrun  전송된 목적지의 개수
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_group_message( int fd, int group, unsigned char *buf, int count )
  {
  	ioctl_bind_msg_t msg;
  	int  rtn;
  	
  	msg.port     = -1;
  	msg.group    = group;
  	msg.sr_type  = SR_TYPE_NORMAL;
  	msg.count    = count;
  	msg.buf      = buf;
  	
  	rtn = ioctl( fd, IOCTL_BIND_SEND_GROUP, &msg );
  
  	if ( rtn <= 0 ) printf( "fbind) unable to send-grp grp=%d
  ", group );
  	return rtn;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief   요구 메세지에 대한 응답 전송
  	@param   fd       fa-bind 디바이스 핸들
  	@param   port     응답을 보낼 포트
  	@param   buf      버퍼
  	@param   count    버퍼의 개수
  	@retrun  전송된 목적지의 개수
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_send_ack( int fd, int port , unsigned char *buf, int count )
  {
  	ioctl_bind_msg_t msg;
  	int  rtn;
  	
  	msg.port     = port;
  	msg.group    = -1;
  	msg.sr_type  = -1;
  	msg.count    = count;
  	msg.buf      = buf;
  	
  	rtn = ioctl( fd, IOCTL_BIND_SEND_ACK, &msg );
  
  	if ( rtn <= 0 ) printf( "fbind) unable to send-ack port=%d
  ", port );
  	return rtn;
  }