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app/app_oven_controller/lib/fanet/uds.c 7.45 KB
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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  /**    
      @file     uds.c
      @date     2009-03-19
      @author   오재경 freefrug@falinux.com
      @brief    uds 를 사용한 통신을 담당한다.
  
      @modify   2009-12-11 (오재경)
                    uds_open_client() 함수에 대한 편의성을 가미했다.
                    uds_open_client() 함수 호출시 인자의 파일이름은 uds_write() 함수에서
                    목적지가 NULL 일 경우 목적지로 대치된다.
      @todo    
      @bug     
      @remark   
      
      @warning 
  */
  //
  //  저작권    에프에이리눅스(주)
  //            외부공개 금지
  //
  //----------------------------------------------------------------------------
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <string.h>
  #include <unistd.h>
  #include <fcntl.h>
  #include <errno.h>
  #include <sys/types.h>
  #include <sys/un.h> 
  #include <sys/socket.h>
  #include <netinet/in.h>
  #include <arpa/inet.h>
  
  #include <pollmng.h>
  #include <uds.h>
  
  
  char desc_uds[] = "falinux uds ver 0.2.0";
  
  /// uds 개별 구조체
  typedef struct {
  	
  	char  port[256];
  	int   im_server;
  	
  } uds_priv_t;
  
  static poll_obj_t  *tmp_uds_poll = NULL;  // poll 관리객체없이 전송함수를 위해
  
  
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief    uds 소켓을 서버형태로 open 한다.
      @param    fname  문자열 파일이름
      @return   poll_obj_t 형태의 포인터
  *///----------------------------------------------------------------------------
  poll_obj_t  *uds_open_server( char *fname )
  {
  	struct sockaddr_un addr_svr;
  	poll_obj_t *obj;
  	uds_priv_t *uds;
  	int  option;
  	int  sockfd;
  	
  	sockfd = socket( AF_UNIX, SOCK_DGRAM, 0 );
  	if ( sockfd < 0 )
  	{
  		perror( "uds open error:" );
  		return NULL;	
  	}
  
  	// 이미 소켓용 화일에 링크되어 있다면 제거한다.
  	unlink ( fname );
  
  	// TIME-WAIT 상태에 있는 소켓에 할당되어 있는 IP 주소와 포트를 바로 사용할 수 있도록
  	// SO_REUSEADDR 의 옵션 값을 TRUE 로
  	option = 1;                                                         
  	setsockopt( sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &option, sizeof(option));
  	
  	// 소켓을 시스템에 연결한다.
  	bzero( &addr_svr, sizeof(struct sockaddr_un) );
  	addr_svr.sun_family = AF_UNIX;
  	strcpy( addr_svr.sun_path, fname );
  	
  	if( bind( sockfd, (struct sockaddr *)&addr_svr, sizeof(struct sockaddr_un) ) < 0 )
  	{
  		perror("uds bind error :"); 
  	    close( sockfd );
  	    return NULL;
  	}
  
  	// uds 만의 정보를 설정한다.
  	uds = (uds_priv_t *)malloc( sizeof(uds_priv_t) );
  	uds->im_server = 1;
  	strcpy( uds->port, fname );
  
  	obj = poll_add( sockfd );
  	obj->type = STYP_UDS;
  	obj->priv = (void *)uds;
  	
  	tmp_uds_poll = obj;
  	
  	return obj;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief    uds 소켓을 클라이언트 형태로 open 한다.
      @param    fname  문자열 파일이름, 확장을 위해 존재하며 NULL 을 사용하여도 된다.
      @return   poll_obj_t 형태의 포인터
  *///----------------------------------------------------------------------------
  poll_obj_t  *uds_open_client( char *fname )
  {
  	poll_obj_t *obj;
  	uds_priv_t *uds;
  	int sockfd;
  	
  	sockfd = socket( AF_UNIX, SOCK_DGRAM, 0 );
  	if ( sockfd < 0 )
  	{
  		perror( "uds open error:" );
  		return NULL;	
  	}
  
  	// uds 만의 정보를 설정한다.
  	uds = (uds_priv_t *)malloc( sizeof(uds_priv_t) );
  	uds->im_server = 0;
  	if (fname)
  	{
  		strcpy( uds->port, fname );
  	}
  
  	obj = poll_add( sockfd );
  	obj->type = STYP_UDS;
  	obj->priv = (void *)uds;
  	
  	tmp_uds_poll = obj;
  	
  	return obj;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief    uds 소켓을 close 한다.
      @param    obj  폴객체 포인터
  *///----------------------------------------------------------------------------
  void uds_close( poll_obj_t *obj )
  {
  	close( obj->fd );
  	
  	if ( obj->priv )
  	{
  		free( obj->priv );
  	}
  	
  	poll_delete( obj );
  	
  	if ( tmp_uds_poll == obj ) tmp_uds_poll = NULL;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief    uds 폴객체를 파일이름으로 찾는다.
      @param    fname 문자열 파일이름
      @return   obj  폴객체 포인터
  *///----------------------------------------------------------------------------
  poll_obj_t  *uds_get_byport( char *fname )
  {
  	poll_obj_t *obj;
  	uds_priv_t *uds;
  	int  idx, count;
  	
  	count = poll_count();
  	
  	for(idx=0; idx<count; idx++)
  	{
  		obj = poll_get_obj( idx );
  		uds = (uds_priv_t *)obj->priv;  
  		if ( uds )
  		{
  			if ( 0 == strcmp( uds->port, fname ) )
  			{
  				return obj;
  			}
  		}
  	}
  	
  	return NULL;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief    uds 소켓을 통해 데이타를 전송한다.
      @param    obj  폴객체 포인터
      @param    to   상대방 파일이름 문자열포인터
      @param    buf  전송버퍼
      @param    len  버퍼의 길이
      @return   전송한 데이타 개수
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  uds_write( poll_obj_t *obj, char *to, char *buf, int len )
  {
  	uds_priv_t *uds;
  	struct sockaddr_un uds_addr;
  	char *dst;
  	int   wrcnt;
  	
  	uds = (uds_priv_t *)obj->priv; 
  	
  	// 클라이언트로 열려있거나 목적지가 존재하지 않으면 저장된 포트로 전송한다.
  	dst = to;
  	if ( ( 0 == uds->im_server ) && ( NULL == dst ) )
  	{
  		dst = uds->port;
  	}
  
  	// 상대편 주소를 설정한다.
  	bzero( &uds_addr, sizeof(struct sockaddr_un) );	
  	uds_addr.sun_family = AF_UNIX;
  	strcpy( uds_addr.sun_path, dst );
  
  	// 전송한다.
  	wrcnt = sendto( obj->fd, buf, len, 0, (struct sockaddr *)&uds_addr, sizeof(uds_addr) );
  
  	if ( 0 > wrcnt )
  	{
  		char msg[256];
  		
  		sprintf( msg, "uds send error(to %s)", dst );
  		perror( msg );	
  	}
  	
  	return wrcnt;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief    uds 소켓을 통해 데이타를 읽는다.
      @param    obj  폴객체 포인터
      @param    buf  전송버퍼
      @param    len  버퍼의 길이
      @return   전송된 데이타 개수
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  uds_read( poll_obj_t *obj, char *buf, int len )
  {
  	struct sockaddr_un uds_addr;
  	int  addr_len;
  	int  rdcnt;
  	
  	// 데이타를 읽는다.
  	addr_len = sizeof(uds_addr);
  	rdcnt = recvfrom( obj->fd, buf, len, 0, (struct sockaddr *)&uds_addr, (socklen_t *)&addr_len );
  	
  	if ( 0 > rdcnt )
  	{
  		perror( "uds recv error:" );
  	}
  	//else
  	//{
  	//	if ( from )	strcpy( from, uds_addr.sun_path );
  	//}
  	
  	return rdcnt;
  }
  
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief    poll 객체없이 uds 소켓을 통해 데이타를 전송한다.
      @param    to   상대방 파일이름 문자열포인터
      @param    buf  전송버퍼
      @param    len  버퍼의 길이
      @return   전송한 데이타 개수
      @remark   uds_open_server(), uds_open_client() 함수는 한번 호출되어야 한다.
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  uds_write_simple( char *to, char *buf, int len )
  {
  	if ( tmp_uds_poll )
  	{
  		return uds_write( tmp_uds_poll, to, buf, len );
  	}
  
  	return -1;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
  /** @brief    poll 객체없이 uds 소켓을 통해 데이타를 읽는다.
      @param    buf  전송버퍼
      @param    len  버퍼의 길이
      @return   전송된 데이타 개수
      @remark   uds_open_server(), uds_open_client() 함수는 한번 호출되어야 한다.
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  uds_read_simple( char *buf, int len )
  {
  	if ( tmp_uds_poll )
  	{
  		return uds_read( tmp_uds_poll, buf, len );
  	}
  
  	return -1;
  }