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8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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  /**    
      @file     uds.h
      @date     2009-03-19
      @author   오재경 freefrug@falinux.com
      @brief    uds 를 사용한 통신을 담당한다.
  
      @modify   
      @todo    
      @bug     
      @remark   
      
      @warning 
  */
  //
  //  저작권    에프에이리눅스(주)
  //            외부공개 금지
  //
  //----------------------------------------------------------------------------
  
  #ifndef _UDS_H_
  #define _UDS_H_
  
  
  #ifdef __cplusplus 
  extern "C" { 
  #endif 	
  
  /// @{
  /// @brief  외부에서 사용할수 있는 객체함수 리스트 
  
  poll_obj_t  *uds_open_server( char *fname );       /// uds 소켓을 서버형태로 open 한다.
  poll_obj_t  *uds_open_client( char *fname );       /// uds 소켓을 클라이언트 형태로 open 한다.
  void         uds_close( poll_obj_t *obj );         /// uds 소켓을 close 한다.
  poll_obj_t  *uds_get_byport( char *fname );        /// uds 폴객체를 파일이름으로 찾는다.
  int          uds_write( poll_obj_t *obj, char *to, char *buf, int len );  /// uds 소켓을 통해 데이타를 전송한다.
  int          uds_read( poll_obj_t *obj, char *buf, int len );             /// uds 소켓을 통해 데이타를 읽는다.
  
  int          uds_write_simple( char *to, char *buf, int len );            /// poll 객체없이 uds 소켓을 통해 데이타를 전송한다.
  int          uds_read_simple( char *buf, int len );                       /// poll 객체없이 uds 소켓을 통해 데이타를 읽는다.
  
  /// @}
  
  #ifdef __cplusplus 
  }
  #endif 
  
  #endif