8c2952457
김태훈
응용 프로그램 추가
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
|
/**
@file open_map.c
@date 2014/01/20
@author 오재경 freefrug@falinux.com FALinux.Co.,Ltd.
@brief * mmap 유틸리티이다.
Ver 0.2.0
@modify
@todo
@bug
@remark
@warning
*/
//----------------------------------------------------------------------------
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/poll.h>
#include <sys/mman.h>
#ifndef PAGE_SIZE
#define PAGE_SIZE (1024*4)
#endif
/// mmap 를 위한 개별 관리 구조체
typedef struct {
int dev; // /dev/mem 파일핸들
unsigned long phys; // 물리주소
unsigned long size; // 크기
int base_ofs; // 베이스 주소가 4K 정렬이 되지 않았을때 사용
void *virt; // 할당받은 메모리포인터
} mmap_alloc_t;
#define MAP_LIST_COUNT 1024
static mmap_alloc_t *list_ptr[MAP_LIST_COUNT];
static int map_list_init = 0;
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief mmap_alloc_t 할당함수
@return mmap_alloc 포인터
*///----------------------------------------------------------------------------
static mmap_alloc_t *get_map_struct( void )
{
int idx;
if ( 0 == map_list_init )
{
memset( list_ptr, 0, sizeof(list_ptr) );
map_list_init = 1;
}
for( idx=0; idx<MAP_LIST_COUNT; idx++ )
{
if ( NULL == list_ptr[idx] )
{
mmap_alloc_t *ma = (mmap_alloc_t *)malloc( sizeof(mmap_alloc_t) );
list_ptr[idx] = ma;
return ma;
}
}
printf( "unable get free list (0~%d)
",MAP_LIST_COUNT-1 );
return NULL;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief
@return mmap_alloc 포인터
*///----------------------------------------------------------------------------
static mmap_alloc_t *put_map_struct( void *virt )
{
int idx;
for( idx=0; idx<MAP_LIST_COUNT; idx++ )
{
if ( list_ptr[idx] )
{
mmap_alloc_t *ma = list_ptr[idx];
if ( (ma->virt + ma->base_ofs) == virt )
{
free( (void *)ma );
list_ptr[idx] = NULL;
return ma;
}
}
}
printf( "unable find list (0~%d)
",MAP_LIST_COUNT-1 );
return NULL;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief mmap 생성함수
@param ma mmap_alloc_t 구조체 포인터
@param phys_base 물리주소
@param size 크기
@return 사용할수 있는 가상주소
*///----------------------------------------------------------------------------
void *open_mmap_alloc( unsigned long phys_base, unsigned long size )
{
mmap_alloc_t *ma;
int dev_mem;
int base_ofs;
void *mmap_mem;
// 4K 정렬 주소로 변경한다.
base_ofs = phys_base & (PAGE_SIZE-1);
phys_base &= ~(PAGE_SIZE-1);
// 4K 단위의 메모리를 할당받는다.
size = PAGE_SIZE * ( (size + base_ofs + (PAGE_SIZE-1))/(PAGE_SIZE) );
dev_mem = open( "/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC );
if (0 > dev_mem)
{
printf( "open error /dev/mem
" );
return NULL;
}
// mmap 로 맵핑한다.
mmap_mem = mmap( 0, // 커널에서 알아서 할당요청
size, // 할당 크기
PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, // 할당 속성
dev_mem, // 파일 핸들
phys_base ); // 매핑 대상의 물리주소
if ( !mmap_mem )
{
printf( "mmap error !!!
" );
return NULL;
}
// 관리구조체를 채운다.
ma = get_map_struct();
if ( ma )
{
ma->dev = dev_mem;
ma->phys = phys_base;
ma->size = size;
ma->virt = mmap_mem;
ma->base_ofs = base_ofs;
return mmap_mem + base_ofs;
}
else
{
munmap( ma->virt, ma->size );
close ( ma->dev );
return NULL;
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
/** @brief mmap 포인터를 해제한다.
@param ma mmap_alloc_t 구조체 포인터
*///----------------------------------------------------------------------------
void open_mmap_free( void *io_virt )
{
mmap_alloc_t *ma;
ma = put_map_struct( io_virt );
if ( ma )
{
munmap( ma->virt, ma->size );
close ( ma->dev );
}
}
/// 샘플 ------------------------------------------------------------------------
#if 0
static volatile unsigned int *io_port;
int main( int argc, char **argv )
{
unsigned int phys, data;
if ( argc < 2 )
{
printf( " %s phys_addr
", argv[0] );
return 0;
}
phys = strtoul( argv[1], NULL, 0 );
// 할당 --------------
io_port = (unsigned int *)open_mmap_alloc( phys, 0x100 );
// 읽기
data = *io_port;
printf( "read addr=%08x data=%08x
", phys, data );
// 해제 --------------
open_mmap_free( io_port );
return 0;
}
#endif
|