에프에이리눅스 / 1611_0007_prime_oven

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app/app_oven_controller/include/fanet/can.h 988 Bytes
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8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가 
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  /**
      @file     can.h
      @date     2012-02-24
      @author   장길석 jks@falinux.com
      @brief    can을 사용한 통신을 담당한다.
  
      @modify
      @todo
      @bug
      @remark
  
      @warning
  */
  //
  //  저작권    에프에이리눅스(주)
  //            외부공개 금지
  //
  //----------------------------------------------------------------------------
  
  #ifndef _CAN_H_
  #define _CAN_H_
  
  
  #ifdef __cplusplus
  extern "C" {
  #endif
  
  /// @{
  /// @brief  외부에서 사용할수 있는 객체함수 리스트
  
  
  typedef struct can_frame    can_frame_t;
  typedef struct can_filter   can_filter_t;
  typedef struct ifreq        ifreq_t;
  
  poll_obj_t  *can_open( char *can_port, can_filter_t *filter, int filter_size);
  void         can_close( poll_obj_t *obj );
  int          can_write( poll_obj_t *obj, can_frame_t *frame);
  int          can_read( poll_obj_t *obj, can_frame_t *frame);
  
  int          can_write_simple( can_frame_t *frame);
  int          can_read_simple( can_frame_t *frame );
  
  /// @}
  
  #ifdef __cplusplus
  }
  #endif
  
  #endif