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app/app-prime-modbus/lib/fanet/fabind.c 14.5 KB
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가
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  /**    
      @file     fabind.c 
      @date     2008/10/08
3061c73f6   김태훈   인코딩 변경 EUC-KR -> ...
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      @author   오재경 freefrug@falinux.com  FALinux.Co.,Ltd.
      @brief    fa-bind 드라이버를 사용하기 위한 API 를 구현한다..
                2009/06/10(오재경) fanet 에 포함하기 위해 수정
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      @todo     
      @bug     
      @remark  
      @warning 
  */
  //
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  //  저작권    에프에이리눅스(주)
  //            외부공개 금지
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  //
  //----------------------------------------------------------------------------
  
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <unistd.h>
  #include <fcntl.h>
  #include <string.h>
  #include <sys/types.h>
  #include <sys/stat.h>
  #include <sys/signal.h>
  #include <sys/ioctl.h>
  #include <sys/poll.h> 
  #include <time.h>
  #include <errno.h>
  
  #include <pollmng.h>
  #include <util.h>
  #include <fabind.h>
  #include <fa-bind-ioctl.h>
  
  char desc_fabind[] = "falinux fa-bind ver 0.2.1";
  
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  /// fabind 개별 구조체
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  typedef struct {
  
  	int  port;
  	int  group;
  	
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  	int  need_ack;          // 응답요구가 필요한것
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  	ioctl_bind_msg_t ack_info;
  	
  } fabind_priv_t;
  
  
  /// @{
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  /// @brief  로컬 함수 리스트 
  int    fabind_post_message_simple( int fd, int port , unsigned char *buf, int count                    ); /// 일반적인 메세지 전송
  int    fabind_post_message       ( int fd, int port , unsigned char *buf, int count, msg_howto_t howto ); /// 일반적인 메세지 전송
  int    fabind_group_message      ( int fd, int group, unsigned char *buf, int count );                    /// 그룹 메세지 전송(방송도 포함)
  int    fabind_recv_message       ( int fd, unsigned char *buf, int count, ioctl_bind_msg_t *info       ); /// 메세지 수신
  int    fabind_request_response   ( int fd, int port , unsigned char *tx_buf, unsigned char *rx_buf, int tx_cnt, int rx_cnt ); /// 응답 대기형 메세지 전송
  int    fabind_send_ack           ( int fd, int port , unsigned char *buf, int count                    ); /// ack 메세지 전송
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  /// @}
  
  
  
  //------------------------------------------------------------------------------
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  /** @brief   fabind 드라이버 열고 객체를 초기화한다.
  	@param   port              나의 포트
  	@param   group             나의 그룹
  	@param   recv_queue_count  내가 받을 큐의 개수
  	@retrun  obj  폴객체 포인터
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  *///----------------------------------------------------------------------------
  poll_obj_t  *fabind_open( int port, int group, int recv_queue_count )
  {
  	fabind_priv_t         *fabind;
  	poll_obj_t            *obj;
  	ioctl_set_bind_info_t  info;
  	int    dev;
  	int    rtn, major = 0;
  	char   nodfile[256];
  	
  	
  	major = find_dev_major( FABIND_DEV_NAME );
  	if ( 0 > major ) 
  	{
  		printf( "can not find device %s
  ", FABIND_DEV_NAME );
  		return NULL;	
  	}
  
  	sprintf( nodfile, "/dev/%s", FABIND_DEV_NAME );
  	dev = dev_open( nodfile, major, 0 );
  	if ( 0 > dev )
  	{
  		return NULL;	
  	}
  	//printf( "open major=%d
  ", major );
  	
  	info.port  = port;
  	info.group = group;
  	info.recv_queue_count = recv_queue_count;
  	
  	rtn = ioctl( dev, IOCTL_SET_BIND_INFO, &info );	
  	if ( rtn < 0 )
  	{
  		printf( "fbind) unable to open port-%d
  ", port );
  		close(dev);
  		return NULL;
  	}
  	    
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  	// fabind 만의 정보를 설정한다.
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  	fabind = (fabind_priv_t *)malloc( sizeof(fabind_priv_t) );
  	memset( (void *)fabind, 0, sizeof(fabind_priv_t) );
  	
  	fabind->port          = port;
  	fabind->group         = group;
  	fabind->need_ack = 0;
  
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  	// 폴매니져에 등록한다.
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  	obj = poll_add( dev );
  	obj->type = STYP_FABIND;
  	obj->priv = (void *)fabind;
  	
  	return obj;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
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  /** @brief    fabind 객체를 해제한다.
      @param    obj  폴객체 포인터
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  *///----------------------------------------------------------------------------
  void fabind_close( poll_obj_t *obj )
  {
  	close( obj->fd );
  	
  	if ( obj->priv )
  	{
  		free( obj->priv );
  	}
  	
  	poll_delete( obj );
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
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  /** @brief    fabind 폴객체를 포트번호로 찾는다.
      @param    port 포트번호
      @return   obj  폴객체 포인터
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  *///----------------------------------------------------------------------------
  poll_obj_t *fabind_get_byport( int port )
  {
  	poll_obj_t *obj;
  	fabind_priv_t *fabind;
  	int  idx, count;
  	
  	count = poll_count();
  	
  	for(idx=0; idx<count; idx++)
  	{
  		obj = poll_get_obj( idx );
  		fabind = (fabind_priv_t *)obj->priv;  
  		if ( fabind )
  		{
  			if ( port == fabind->port )
  			{
  				return obj;
  			}
  		}
  	}
  	
  	return NULL;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
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  /** @brief    fabind 를 통해 데이타를 전송한다.
      @param    obj       폴객체 포인터
      @param    port      상대편 포트번호
      @param    buf       전송버퍼
      @param    len       버퍼의 길이
      @return   전송한 데이타 개수
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  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_write( poll_obj_t *obj, int port, char *buf, int len )
  {
  	fabind_priv_t *fabind;
  	
  	fabind = (fabind_priv_t *)obj->priv;
  
  	if ( FABIND_LAST_RECV_PORT == port )
  	{
  		port = fabind->ack_info.port;
  	}
  
  	if ( 0 > port )
  	{
  		printf( "fabind) invalid port=%d
  ", port );
  		return -1;
  	}
  
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  	// 이전 데이타에서 응답이 필요한 데이타가 들어왔다면
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  	if ( fabind->need_ack )
  	{
  		fabind->need_ack = 0;
  		return fabind_send_ack( obj->fd, port, buf, len );
  	}
  	else
  	{
  		return fabind_post_message( obj->fd, port , buf, len, SR_TYPE_NORMAL );
  	}
  }
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  /** @brief    fabind 를 통해 데이타를 전송한다.
      @param    obj          폴객체 포인터
      @param    port         상대편 포트번호
      @param    buf          전송버퍼
      @param    len          버퍼의 길이
      @param    timeout_sec  전송 대기시간
                             0보다 작으면 무한대로 대기하여 전송한다
      @return   전송한 데이타 개수
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  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_write_timeout( poll_obj_t *obj, int port, char *buf, int len, int timeout_sec )
  {
  	int             rtn;
  	unsigned int    end_sec;
  	
  	end_sec = get_cur_sec() + timeout_sec;
  	
  	while(1)	
  	{
  		rtn = fabind_post_message( obj->fd, port , buf, len, SR_TYPE_NORMAL );  
  		if ( 0 < rtn ) return rtn;
  			
  		if ( rtn != -EAGAIN ) break;
  			
  		if ( 0 > timeout_sec ) continue;
  		
  		if ( end_sec < get_cur_sec() ) break;
  	} 
  	
  	printf( "fbind) unable to send-timeout (port=%d)
  ", port );
  	return -1;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
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  /** @brief    fabind 를 통해 데이타를 읽는다.
      @param    obj       폴객체 포인터
      @param    buf       읽기버퍼
      @param    len       버퍼의 길이
      @param    need_ack  현재의 버퍼가 응답이 필요한것인지의 여부를 알려주는 포인터
      @return   읽은 데이타 개수
      @remark   need_ack_port 가 0 이상이면 곧바로 fabind_write() 함수로 응답을 보내주어야 한다.
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  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_read( poll_obj_t *obj, char *buf, int len, int *need_ack )
  {
  	fabind_priv_t *fabind;
  	int  rdcnt;
  
  	fabind = (fabind_priv_t *)obj->priv; 
  	*need_ack = 0;
  
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  	// 데이타를 읽는다.
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  	rdcnt = fabind_recv_message( obj->fd, buf, len, &fabind->ack_info );
  
  	if ( 0 < rdcnt )
  	{
  		if ( (fabind->ack_info.sr_type&SR_TYPE_REQ_ACK) == SR_TYPE_REQ_ACK )
  		{
  			*need_ack = 1;
  		}
  	}
  
  	fabind->need_ack = *need_ack;	
  
  	return rdcnt;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
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  /** @brief   fabind 를 통해 데이타를 전송한 후 응답을 받는다.
  	@retrun  받은 데이타 개수
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  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_write_and_response( poll_obj_t *obj, int port, char *tx_buf, char *rx_buf, int tx_cnt, int rx_cnt ) 
  {
  	fabind_priv_t *fabind;
  
  	fabind = (fabind_priv_t *)obj->priv;
  
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  	// 내가 점유한 포트에는 응답요구 전송을 하지 않는다.
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  	if ( fabind->port == port ) return 0;
  	
  	return fabind_request_response( obj->fd, port, tx_buf, rx_buf, tx_cnt, rx_cnt );
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
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  /** @brief   fabind 를 통해 그룹단위로 데이타를 전송한다.
  	@retrun  받은 데이타 개수
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  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_write_group( poll_obj_t *obj, int grp_port, char *buf, int len )
  {
  	return fabind_group_message( obj->fd, grp_port, buf, len );
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
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  /** @brief   fabind 를 통해 들어온 포트번호를 얻는다.
  	@retrun  받은 데이타 개수
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  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_get_recv_port( poll_obj_t *obj )
  {
  	fabind_priv_t *fabind;
  	fabind = (fabind_priv_t *)obj->priv; 
  
  	return fabind->ack_info.port; 
  }
  
  
  
  
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  //____개별 api 함수_____________________________________________________________
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  //------------------------------------------------------------------------------
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  /** @brief   단순하게 메세지 보내기
  	@param   fd       fa-bind 디바이스 핸들
  	@param   port     상대편 포트번호
  	@param   buf      버퍼
  	@param   count    버퍼의 개수
  	@retrun  전송된 개수
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  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_post_message_simple( int fd, int port, unsigned char *buf, int count )
  {
  	ioctl_bind_msg_t msg;
  	int  rtn;
  	
  	msg.port     = port;
  	msg.group    = -1;
  	msg.sr_type  = SR_TYPE_NORMAL;
  	msg.count    = count;
  	msg.buf      = buf;
  	
  	rtn = ioctl( fd, IOCTL_BIND_SEND, &msg );
  
  	if ( rtn < 0 ) 
  	{
  		printf( "fbind) unable to send (port=%d)
  ", port );
  		return -errno; 
  	}
  	return rtn;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
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  /** @brief   메세지 보내기
  	@param   fd       fa-bind 디바이스 핸들
  	@param   port     상대편 포트번호
  	@param   buf      버퍼
  	@param   count    버퍼의 개수
  	@param   howto    전송의 방법
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  	                  SR_TYPE_NORMAL, SR_TYPE_EXPRESS, SR_TYPE_EMERENCY
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  	@retrun  전송된 개수
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  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_post_message( int fd, int port , unsigned char *buf, int count, msg_howto_t howto )
  {
  	ioctl_bind_msg_t msg;
  	int  rtn;
  	
  	msg.port     = port;
  	msg.group    = -1;
  	msg.sr_type  = howto;
  	msg.count    = count;
  	msg.buf      = buf;
  	
  	rtn = ioctl( fd, IOCTL_BIND_SEND, &msg );
  
  	if ( rtn < 0 )
  	{
  		 if ( errno != EAGAIN ) printf( "fbind) unable to send (port=%d)  rtn=%d
  ", port, rtn );
  		 return -errno; 
  	}
  	return rtn;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
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  /** @brief   메세지 받아오기
  	@param   fd       fa-bind 디바이스 핸들
  	@param   buf      버퍼
  	@param   count    버퍼의 개수
  	@param   info     상대편 정보 구조체 포인터
  	@retrun  받은 데이타 개수
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  	@remark  
  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_recv_message( int fd, unsigned char *buf, int count, ioctl_bind_msg_t *info )
  {
  	ioctl_bind_msg_t bind_msg, *msg = &bind_msg;
  	int  rtn;
  	
  	if (info) msg = info;
  	
  	msg->port    = -1;
  	msg->group   = -1;
  	msg->count   = count;
  	msg->buf     = buf;
  	
  	rtn = ioctl( fd, IOCTL_BIND_RECV, msg );
  	
  	if ( rtn <= 0 ) printf( "fbind) unable to recv
  " );
  	return rtn;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
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  /** @brief   메세지를 전송한 후 응답을 받는다.
  	@param   fd       fa-bind 디바이스 핸들
  	@param   port     상대편 포트번호
  	@param   tx_buf   전송 버퍼
  	@param   rx_buf   수신 버퍼
  	@param   tx_cnt   전송버퍼의 개수
  	@param   rx_cnt   수신버퍼의 개수
  	@retrun  받은 데이타 개수
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  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_request_response( int fd, int port , 
            unsigned char *tx_buf, unsigned char *rx_buf, int tx_cnt, int rx_cnt )
  {
  	ioctl_bind_msg_t msg;
  	int  rtn;
  	
  	msg.port     = port;
  	msg.group    = -1;
  	msg.sr_type  = SR_TYPE_EMERENCY;
  	msg.count    = tx_cnt;
  	msg.buf      = tx_buf;
  	
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  	rtn = ioctl( fd, IOCTL_BIND_SEND_REQ, &msg );   // 송신 (blocking)
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  	if ( rtn <= 0 )
  	{
  		printf( "fbind) unable to send-req port=%d
  ", port );
  		return -1;
  	}
  	
  	msg.port    = -1;
  	msg.group   = -1;
  	msg.count   = rx_cnt;
  	msg.buf     = rx_buf;
  	
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  	rtn = ioctl( fd, IOCTL_BIND_RECV_ACK, &msg );   // 수신
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  	return rtn;
  }
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  /** @brief   그룹별 메세지 전송
  	@param   fd       fa-bind 디바이스 핸들
  	@param   group    전송할 그룹번호
  	@param   buf      버퍼
  	@param   count    버퍼의 개수
  	@retrun  전송된 목적지의 개수
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  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_group_message( int fd, int group, unsigned char *buf, int count )
  {
  	ioctl_bind_msg_t msg;
  	int  rtn;
  	
  	msg.port     = -1;
  	msg.group    = group;
  	msg.sr_type  = SR_TYPE_NORMAL;
  	msg.count    = count;
  	msg.buf      = buf;
  	
  	rtn = ioctl( fd, IOCTL_BIND_SEND_GROUP, &msg );
  
  	if ( rtn <= 0 ) printf( "fbind) unable to send-grp grp=%d
  ", group );
  	return rtn;
  }
  //------------------------------------------------------------------------------
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  /** @brief   요구 메세지에 대한 응답 전송
  	@param   fd       fa-bind 디바이스 핸들
  	@param   port     응답을 보낼 포트
  	@param   buf      버퍼
  	@param   count    버퍼의 개수
  	@retrun  전송된 목적지의 개수
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  *///----------------------------------------------------------------------------
  int  fabind_send_ack( int fd, int port , unsigned char *buf, int count )
  {
  	ioctl_bind_msg_t msg;
  	int  rtn;
  	
  	msg.port     = port;
  	msg.group    = -1;
  	msg.sr_type  = -1;
  	msg.count    = count;
  	msg.buf      = buf;
  	
  	rtn = ioctl( fd, IOCTL_BIND_SEND_ACK, &msg );
  
  	if ( rtn <= 0 ) printf( "fbind) unable to send-ack port=%d
  ", port );
  	return rtn;
  }