에프에이리눅스 / 1611_0007_prime_oven

Blame view

app/gui/oven_control/udphandler.cpp 3.13 KB
edit raw normal view history
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가 
1
2
3
 
  #include "udphandler.h"
  
  #include <QtDebug>
89f0ad175   김태훈   전기식일 땐 모드버스 테이블을 ... 
4
 
  #include "config.h"
81bee1ec4   김태훈   원격 패킷 출력 프로그램 추가 
5
 
  #define IPC_UDP_SYS_HOST    "127.0.0.1"
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가 
6
7
 
  #define IPC_UDP_SYS_PORT    4001
  #define IPC_UDP_GUI_PORT    4000
e24704e9e   고영탁   V2.02 통신 Timeout ... 
8
 
  #define COMM_TIMEOUT_SEC    30
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가 
9
10
11
12
13
 
  
  typedef struct {
      int header;
      char body[];
  } STRUCT_PACK packet_t;
538041ab9   김태훈   소스 코드 구조 개선 
14
 
  UdpHandler *UdpHandler::instance = 0;
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가 
15
16
 
  UdpHandler::UdpHandler(QObject *parent) : QObject(parent)
  {
6a965b9f1   고영탁   엔지니어 모드 2차 구현 
17
18
 
      bzero(&control, sizeof(control));
      bzero(&state, sizeof(state));
bae371454   김태훈   485 통신 오류 검출 루틴 
19
20
21
 
  
      emitted = false;
      emitTimeoutTimer.setSingleShot(true);
e24704e9e   고영탁   V2.02 통신 Timeout ... 
22
 
      emitTimeoutTimer.setInterval(COMM_TIMEOUT_SEC * 1000);
bae371454   김태훈   485 통신 오류 검출 루틴 
23
24
25
 
      connect(&emitTimeoutTimer, SIGNAL(timeout()), SLOT(emitTimeout()));
  
      emitTimeoutTimer.start();
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가 
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
 
  }
  
  bool UdpHandler::init()
  {
      sock = new QUdpSocket(this);
      if (!sock->bind(IPC_UDP_GUI_PORT))
          return false;
  
      connect(sock, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readPendingDatagrams()));
  
      return true;
  }
  
  void UdpHandler::readPendingDatagrams()
  {
      while (sock->hasPendingDatagrams()) {
          QByteArray datagram;
          datagram.resize(sock->pendingDatagramSize());
          QHostAddress sender;
          quint16 senderPort;
  
          sock->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);
  
          processDatagram(datagram);
      }
  }
  
  void UdpHandler::processDatagram(QByteArray &datagram)
  {
fe9efe64f   김태훈   기본 UDP 패킷 전송 주소 변경 
55
 
      sock->writeDatagram(datagram, QHostAddress("localhost"), 40001);
bae371454   김태훈   485 통신 오류 검출 루틴 
56
57
58
59
60
 
      if (emitted)
      {
          emitted = false;
          emit recovered();
      }
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가 
61
62
63
64
 
      packet_t *packet = (packet_t *) datagram.data();
      switch (packet->header)
      {
      case HDR_OVEN_CONTROL:
d7c3a65b4   김태훈   - 디버깅 포트 변경(4000 ... 
65
 
          qDebug() << "Received Control";
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가 
66
67
68
 
          processControl((oven_control_t *) packet->body);
          break;
      case HDR_OVEN_STATE:
d7c3a65b4   김태훈   - 디버깅 포트 변경(4000 ... 
69
 
          qDebug() << "Received State";
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가 
70
71
72
 
          processState((oven_state_t *) packet->body);
          break;
      case HDR_ERROR_CODE:
d66d7f5b4   김태훈   GUI 버전 0.1.2 
73
 
          qDebug() << "Received Error";
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가 
74
75
 
          break;
      }
bae371454   김태훈   485 통신 오류 검출 루틴 
76
77
 
  
      emitTimeoutTimer.start();
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가 
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
 
  }
  
  void UdpHandler::processControl(oven_control_t *control)
  {
      if (memcmp(&this->control, control, sizeof(this->control)))
      {
          memcpy(&this->control, control, sizeof(this->control));
          emit changed();
      }
  }
  
  void UdpHandler::processState(oven_state_t *state)
  {
eea7f2949   김태훈   전기식 프로토콜 업데이트 반영 
91
 
      if (memcmp(&this->state, state, sizeof(this->state)))
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가 
92
 
      {
eea7f2949   김태훈   전기식 프로토콜 업데이트 반영 
93
94
 
          memcpy(&this->state, state, sizeof(this->state));
          emit changed();
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가 
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
 
      }
  }
  
  void UdpHandler::turnOn(int target)
  {
      sendCommand(CMD_ONOFF, target, SWITCH_ON);
  }
  
  void UdpHandler::turnOff(int target)
  {
      sendCommand(CMD_ONOFF, target, SWITCH_OFF);
  }
  
  void UdpHandler::set(int target, int value)
  {
      sendCommand(CMD_VALUE, target, value);
  }
  
  void UdpHandler::sendCommand(int cmd, int target, int value)
  {
      command_t command = { cmd, target, value };
      qDebug() << "Send" << cmd << target << value;
      sock->writeDatagram((const char *) &command, sizeof(command), QHostAddress(IPC_UDP_SYS_HOST), IPC_UDP_SYS_PORT);
  }
bae371454   김태훈   485 통신 오류 검출 루틴 
119
120
121
122
123
 
  void UdpHandler::emitTimeout()
  {
      emitted = true;
      emit timeout();
  }
8c2952457   김태훈   응용 프로그램 추가 
124
125
126
127
128
129
130
131
132
 
  void UdpHandler::fillControl(oven_control_t &container)
  {
      memcpy(&container, &control, sizeof(control));
  }
  
  void UdpHandler::fillData(oven_state_t &container)
  {
      memcpy(&container, &state, sizeof(state));
  }